公开(公告)号：CN110115260B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910345521.3

申请日：2019-04-26

申请人： 中国农业大学

发明人： 傅泽田 ,  黄晓燕 ,  李鑫星 ,  董保平 ,  张国祥 ,  董玉红 ,  彭要奇 ,  白雪冰 ,  付奇奇 ,  曹闪闪

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01G13/00

摘要： 本发明实施例涉及农业设施装备领域，尤其涉及一种温室喷雾机，包括：施药装置、驱动装置和电控装置，施药装置安装于驱动装置，施药装置包括喷杆、喷头、水平移动机构、垂直移动机构以及支架，垂直移动机构的底端固定于驱动机构，垂直移动机构的顶端固定于支架，水平移动机构的左、右两端分别固定于支架的左、右两端，喷杆与水平移动机构连接，喷头安装于喷杆。本发明通过电控装置对驱动装置、喷头、水平移动机构以及垂直移动机构进行控制，可以完成针对不同位置的作物和不同高矮的作物的农药喷洒，并且可以控制单位时间喷头的平均农药输出量，实现变量精准施药，提高农药利用率，安全高效，减轻工作人员的劳动强度，提高机械化和自动化程度。

公开(公告)号：CN109964611A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910303769.3

申请日：2019-04-16

申请人： 中国农业大学

发明人： 傅泽田 ,  董玉红 ,  李鑫星 ,  郑永军 ,  严海军 ,  张国祥 ,  彭要奇 ,  白雪冰 ,  朱晨光 ,  曹闪闪

IPC分类号： A01C21/00

摘要： 本发明实施例提供一种大田作物精准施肥方法及系统，该方法包括：获取多组样本农田的样本数据；利用小波分析，获取每一样本农田的作物产量和各土壤养分含量的小波分量；根据每一样本农田的样本数据及其小波分量，获取训练后的BP神经网络；根据非线性规划，获取所述目标农田的最佳施氮量、所述目标农田的最佳施磷量、所述目标农田的最佳施钾量。本发明实施例通过小波分析对测量得到的所述目标农田的作物产量和土壤养分含量进行分析，可以去除因为实际测定作物产量和目标农田土壤养分含量过程中在各方面存在的误差，使得BP神经网络对土壤养分、施肥量和作物产量之间的预测关系更加准确，从而实现目标农田施肥量的精准预测。

公开(公告)号：CN109916836A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910222361.3

申请日：2019-03-22

申请人： 中国农业大学

发明人： 李鑫星 ,  彭要奇 ,  郑永军 ,  严海军 ,  肖颖欣 ,  朱晨光 ,  白雪冰 ,  张国祥 ,  董玉红 ,  曹闪闪

IPC分类号： G01N21/31

摘要： 本发明实施例提供一种基于多光谱图像的玉米叶片含水量检测方法及装置，属于多光谱技术应用领域。包括：获取玉米叶片样本的多光谱图像，并构建玉米叶片样本的感兴趣区域；根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域内的第一平均反射光谱及玉米叶片样本在标准白板作为参考时玉米叶片样本在感兴趣区域内的第二平均反射光谱，确定玉米叶片样本在不同预设波段处的光谱反射率；将玉米叶片样本的多光谱图像及玉米叶片样本在不同预设波段处的光谱反射率输入至含水量反演模型，输出玉米叶片样本的含水量。由于不用机器实地测量叶片含水量，从而测量过程比较高效，且不会损伤叶片组织，适用性更广。

公开(公告)号：CN110118732A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910428757.3

申请日：2019-05-22

申请人： 中国农业大学

发明人： 李鑫星 ,  朱晨光 ,  彭要奇 ,  郑永军 ,  严海军 ,  董玉红 ,  白雪冰 ,  张国祥 ,  曹闪闪 ,  余建树

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 本发明实施例提供一种土壤含水量检测方法及装置，属于多光谱技术领域。包括：根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域范围内的平均反射光谱及待测土壤样本在感兴趣区域范围内的平均反射光谱，计算得到待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率；将待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率输入至土壤含水量反演模型，输出待测土壤样本的含水量。本发明实施例提供的方法，由于可将无人机多光谱图像技术应用于土壤墒情的监测中，可以实现对土壤水分信息的快速获取，并为土壤水分含量的快速检测提供技术支持。

公开(公告)号：CN110362133B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910255891.8

申请日：2019-04-01

申请人： 中国农业大学

发明人： 傅泽田 ,  付奇奇 ,  李鑫星 ,  张国祥 ,  刘星星 ,  董玉红 ,  彭要奇 ,  白雪冰 ,  黄晓燕 ,  曹闪闪

IPC分类号： G05D27/02 ,  A01G9/22

摘要： 本发明实施例提供了一种日光温室光照强度控制方法及系统，包括：利用温室内光照强度与所述温室采光面上卷帘开度的第一对应关系，根据温室内所需的光照强度确定所述卷帘的开度；利用所述卷帘开度与驱动所述卷帘的卷帘机相对于所述温室的几何位置之间的第二对应关系，根据所述卷帘的开度确定所述卷帘机相对于所述温室的几何位置；控制所述卷帘机动作至所述相对于所述温室的几何位置，以实现对所述温室内光照强度的控制。通过温室内所需的光照强度确定卷帘的开度，再根据卷帘的开度确定卷帘机相对于温室的几何位置，进而根据几何位置驱动卷帘机动作，实现了对温室内光照强度的实时、定量控制。

公开(公告)号：CN110362133A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910255891.8

申请日：2019-04-01

申请人： 中国农业大学

发明人： 傅泽田 ,  付奇奇 ,  李鑫星 ,  张国祥 ,  刘星星 ,  董玉红 ,  彭要奇 ,  白雪冰 ,  黄晓燕 ,  曹闪闪

IPC分类号： G05D27/02 ,  A01G9/22

摘要： 本发明实施例提供了一种日光温室光照强度控制方法及系统，包括：利用温室内光照强度与所述温室采光面上卷帘开度的第一对应关系，根据温室内所需的光照强度确定所述卷帘的开度；利用所述卷帘开度与驱动所述卷帘的卷帘机相对于所述温室的几何位置之间的第二对应关系，根据所述卷帘的开度确定所述卷帘机相对于所述温室的几何位置；控制所述卷帘机动作至所述相对于所述温室的几何位置，以实现对所述温室内光照强度的控制。通过温室内所需的光照强度确定卷帘的开度，再根据卷帘的开度确定卷帘机相对于温室的几何位置，进而根据几何位置驱动卷帘机动作，实现了对温室内光照强度的实时、定量控制。

公开(公告)号：CN110115260A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910345521.3

申请日：2019-04-26

申请人： 中国农业大学

发明人： 傅泽田 ,  黄晓燕 ,  李鑫星 ,  董保平 ,  张国祥 ,  董玉红 ,  彭要奇 ,  白雪冰 ,  付奇奇 ,  曹闪闪

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01G13/00

摘要： 本发明实施例涉及农业设施装备领域，尤其涉及一种温室喷雾机，包括：施药装置、驱动装置和电控装置，施药装置安装于驱动装置，施药装置包括喷杆、喷头、水平移动机构、垂直移动机构以及支架，垂直移动机构的底端固定于驱动机构，垂直移动机构的顶端固定于支架，水平移动机构的左、右两端分别固定于支架的左、右两端，喷杆与水平移动机构连接，喷头安装于喷杆。本发明通过电控装置对驱动装置、喷头、水平移动机构以及垂直移动机构进行控制，可以完成针对不同位置的作物和不同高矮的作物的农药喷洒，并且可以控制单位时间喷头的平均农药输出量，实现变量精准施药，提高农药利用率，安全高效，减轻工作人员的劳动强度，提高机械化和自动化程度。