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公开(公告)号:CN115413512B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211043578.6
申请日:2022-08-29
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: A01G9/22
摘要: 本发明提供一种日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置及控制方法,装置包括:执行模块和控制模块,执行模块包括第一铺卷机构和第二铺卷机构;第一铺卷机构用于在温室外侧,检测第一卷帘的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令控制第一卷帘的开度;第二铺卷机构用于在温室内侧,检测控制对象的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令选择控制对象并控制控制对象的开度,控制对象包括多个膜布。本发明结合日光温室对不同覆盖物的功能需求,在前屋面结构上,设计了分为内外两侧的第一铺卷机构和第二铺卷机构,实现了日光温室前屋面覆盖物的精准铺卷,并通过控制模块实现多种覆盖物的自动协调铺卷。
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公开(公告)号:CN116243730A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211401224.4
申请日:2022-11-09
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明提供一种温室覆盖物铺卷控制方法及装置,应用于铺卷机构,所述铺卷机构包括覆盖物和至少两个卷轴,相邻卷轴之间相互连接,所述覆盖物设置在所述至少两个卷轴上;其中方法包括:控制所述至少两个卷轴沿目标方向同步运动;所述目标方向为所述覆盖物的展开方向或者卷起方向。本发明将覆盖物设置在至少两个卷轴上,控制至少两个卷轴同步运动,进而带动至少两个卷轴上的覆盖物的展开或卷起;这样,每个卷轴的长度较短,在控制卷轴沿目标方向运动时,长度较短的卷轴的两端之间的相对扭转变形较小,从而在至少两个卷轴的同步带动下,减小覆盖物在铺卷过程中的姿态变形。
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公开(公告)号:CN115362855A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211086597.7
申请日:2022-09-07
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明涉及一种双面日光温室环境控制系统及控制方法,属于温室环境控制系统技术领域。在阳棚温室、阴棚温室和中间墙体上均设置通风装置,通过环境检测装置检测阳棚温室的环境信息、阴棚温室的环境信息和室外气象站检测室外环境信息,控制装置控制通风装置和除湿装置的工作状态,自动调整双面日光温室中阳棚温室和阴棚温室的环境,使得阳棚温室和阴棚温室的环境适于各自棚内作物生长,解决了现有技术中双面温室通风效率低,能量难以充分利用的缺陷。且本发明提供了一种综合评价指标,通过监测整个调控过程中的数据,并根据综合评价指标来进一步调整控制阈值,达到自适应控制阈值调整的功能,实现双面温室的自动化环境调整。
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公开(公告)号:CN109959765B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910257216.9
申请日:2019-04-01
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明实施例提供一种三文鱼新鲜度检测系统及方法,属于食品检测技术领域。包括:密闭检测气室、气体传感器阵列、数据采集模块、模式识别模块和显示界面;其中,密闭检测气室用于放置待检测三文鱼样本;数据采集模块,用于收集气体传感器阵列采集到的待检测三文鱼样本的气味信息,并对气味信息进行预处理和特征量提取;模式识别模块,用于根据气味信息,通过训练好的核机器学习模型确定待检测三文鱼样本的新鲜度;显示界面,用于实现人机交互。本发明实施例提供的系统,可以实现从气体传感器阵列采集三文鱼样本气味到模式识别模块识别不同冷藏温度的三文鱼新鲜度的智能检测与辨识。
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公开(公告)号:CN111413475A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910009304.7
申请日:2019-01-04
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: G01N33/12
摘要: 本发明实施例提供一种冷鲜羊肉的物性检测方法。其中,冷鲜羊肉的物性检测方法包括:对于质构仪的任一测量参数,根据实验获取测量参数与每一物性指标之间的相关性,并根据测量参数与每一物性指标之间的相关性,确定测量参数的设定值;根据测量参数的设定值,确定物性检测的测试条件,并在测试条件下,获取待检测冷鲜羊肉的物性指标。本发明实施例提供的冷鲜羊肉的物性检测方法,根据测量参数与物性指标之间的相关性,确定测量参数的设定值,并确定适宜的测试条件,在测试条件下,获取待检测冷鲜羊肉的物性指标,能确定更适宜的测量参数的设定值和测试条件,能获取更加准确的冷鲜羊肉的物性指标。
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公开(公告)号:CN110118732A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910428757.3
申请日:2019-05-22
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: G01N21/25
摘要: 本发明实施例提供一种土壤含水量检测方法及装置,属于多光谱技术领域。包括:根据标准白板的标定反射率、标准白板在感兴趣区域范围内的平均反射光谱及待测土壤样本在感兴趣区域范围内的平均反射光谱,计算得到待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率;将待测土壤样本在预设波段处的光谱反射率输入至土壤含水量反演模型,输出待测土壤样本的含水量。本发明实施例提供的方法,由于可将无人机多光谱图像技术应用于土壤墒情的监测中,可以实现对土壤水分信息的快速获取,并为土壤水分含量的快速检测提供技术支持。
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公开(公告)号:CN107677230B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710977651.X
申请日:2017-10-17
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: G01B21/00
摘要: 本发明提供的一种用于检测温室棚面开度的方法,包括:步骤S1、基于温室的基础架构,建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型;步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角,确定所述开度位置对应的开度弧长,并计算得到所述温室棚面的开度。相比于现有技术中棚面上卷帘/卷膜的实际开度的大小只能通过人工观察,本发明的用于检测温室棚面开度的方法,对于任意弧度的棚面的开度能够实现自动监测,且测算方法简单,无需改变棚面结构。
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公开(公告)号:CN106105902A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610471572.7
申请日:2016-06-24
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: A01G9/24 , G05B19/042
摘要: 本发明涉及温室设备技术领域,尤其涉及一种温室卷帘装置的控制系统及控制方法。本发明的温室卷帘装置的控制系统包括:卷帘装置的卷帘设置于温室的棚面上,且可自棚面的顶部向下铺开、或者自棚面的底部向上卷收,驱动机构与卷帘连接,棚面的顶部和底部分别设置有限位触断开关;环境因素获取装置,设置于温室的内部,用于获取温室内的环境因素数据;控制平台,用以对环境因素获取装置获取的温室内的环境因素数据进行分析,根据分析的结果控制驱动机构驱动卷帘铺开或卷收。该温室卷帘装置的控制系统及控制方法,能够实现自动控制卷帘的铺开和卷收过程,且能够实时获取温室内部的环境因素数据,有效提高对温室内部的环境因素的监测力度。
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公开(公告)号:CN115413512A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211043578.6
申请日:2022-08-29
申请人: 中国农业大学
IPC分类号: A01G9/22
摘要: 本发明提供一种日光温室前屋面覆盖物的铺卷控制装置及控制方法,装置包括:执行模块和控制模块,执行模块包括第一铺卷机构和第二铺卷机构;第一铺卷机构用于在温室外侧,检测第一卷帘的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令控制第一卷帘的开度;第二铺卷机构用于在温室内侧,检测控制对象的实时位置,还用于接收控制模块的控制指令,基于控制指令选择控制对象并控制控制对象的开度,控制对象包括多个膜布。本发明结合日光温室对不同覆盖物的功能需求,在前屋面结构上,设计了分为内外两侧的第一铺卷机构和第二铺卷机构,实现了日光温室前屋面覆盖物的精准铺卷,并通过控制模块实现多种覆盖物的自动协调铺卷。
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公开(公告)号:CN113455298B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110662745.4
申请日:2021-06-15
申请人: 中国农业大学
摘要: 本发明提供一种菇菜双面温室环境控制系统,包括第一温室、第二温室和共用墙体,所述共用墙体上开设有自上向下依次布置的热空气循环窗口、O2循环窗口和CO2循环窗口,各窗口内设有窗口开关装置和单向对流装置;控制装置根据双面温室的温度、湿度、O2和CO2浓度信息控制所述窗口开关装置和所述单向对流装置运作。本发明通过共用墙体上设置CO2、O2以及热空气循环窗口,并在窗口设置窗口开关装置和风机,把阴棚和阳棚的CO2、O2及温度进行调配,给阴棚和阳棚的植物生长提供良好的生长环境,有效提高作物产量;控制装置智能化对棚内温度、湿度、O2以及CO2进行调控,实现阴阳棚内部环境的自动化控制,提高能量利用率,降低人工劳动强度。
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