公开(公告)号：CN118145010B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410558777.3

申请日：2024-05-08

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 张春华 ,  付强 ,  张恒 ,  王聪 ,  王俊玲 ,  张丹 ,  熊金 ,  吕卫强 ,  魏文彬 ,  廖士楠

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64C17/02 ,  B64C33/00

摘要： 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。

公开(公告)号：CN118083171B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410526385.9

申请日：2024-04-29

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 张春华 ,  刘满 ,  王聪 ,  王俊玲 ,  张恒 ,  张丹 ,  熊金 ,  吕卫强 ,  廖士楠 ,  魏文彬

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U50/13 ,  B64U60/50

摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。

公开(公告)号：CN117168439A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311137750.9

申请日：2023-09-05

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 向召利 ,  廖士楠 ,  张镇麟 ,  赖虹宇 ,  王世勇 ,  雷超 ,  刘满

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C11/04 ,  G01S17/86 ,  G01S17/08

摘要： 本发明公开了一种无人机自主起降导引系统，结构简单合理，安装使用方便，在设置过程中无需对无人机进行大规模改动。对相机以及激光测距雷达获取到的数据进行处理过程简单，计算量小，对于数据处理模块的计算能力要求不高。同时采用该系统不受卫星信号的影响，不会产生纯惯性导航存在的积累误差，可以有效的提高无人机自主起降导引系统的抗干扰性能。值得大面积推广使用。

公开(公告)号：CN118083171A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410526385.9

申请日：2024-04-29

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 张春华 ,  刘满 ,  王聪 ,  王俊玲 ,  张恒 ,  张丹 ,  熊金 ,  吕卫强 ,  廖士楠 ,  魏文彬

IPC分类号： B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U50/13 ,  B64U60/50

摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。

公开(公告)号：CN118145010A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410558777.3

申请日：2024-05-08

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 张春华 ,  付强 ,  张恒 ,  王聪 ,  王俊玲 ,  张丹 ,  熊金 ,  吕卫强 ,  魏文彬 ,  廖士楠

IPC分类号： B64D47/08 ,  B64C17/02 ,  B64C33/00

摘要： 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。

公开(公告)号：CN220616228U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322293368.9

申请日：2023-08-25

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 李浩 ,  赵子鑫 ,  王世勇 ,  李东 ,  廖士楠 ,  王鹏

IPC分类号： B64U50/39 ,  B64U10/80

摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池快拆结构，将电池与快拆结构设计成一体式，便于快速更换电池和电池充能。在无人机机体内部设计卡扣卡槽结构以及簧片结构对电池进行锁死，保持了电池空间状态的稳定性。此结构安装稳定性好，对电池损伤小，可靠性高，更换速率快，提高了无人机在执行飞行任务的效率。

公开(公告)号：CN220743345U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322333012.3

申请日：2023-08-30

申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

发明人： 赖虹宇 ,  王世勇 ,  安帅 ,  李东 ,  李浩 ,  赵子鑫 ,  向召利 ,  廖士楠

IPC分类号： B64C1/36 ,  B64U20/80 ,  H05K9/00

摘要： 本实用新型公开了一种应用于无人机的电磁屏蔽系统，可形成有效的屏蔽隔离区，将电磁辐射干扰源隔离在设备内部，并通过对卫星导航模块天线重新设计，合理的屏蔽体铺贴设计，将天线隔离在天线罩内，减小干扰源对其影响。该系统简单可靠、易于实现、成本低，不影响无人机本身的设计，没有大量使用屏蔽体材料，保证了微型无人机低成本、轻重量的特点。