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公开(公告)号：CN118083171B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN118145010A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN118145010B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117395262A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311231436.7
申请日：2023-09-22
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L67/06 , G06F16/71
摘要： 本发明公开了一种飞行器数据同步回放方法及装置，该方法提供了飞行任务对应的索引文件的建立方式，为回放时数据的快速查找提供支撑；然后提供了数据回放过程中，根据播放进度差修正自身播放进度的方法，实现飞行器与载荷设备回放同步的需求；随后提供了数据回放的控制流程，保证了飞行器地面站软件和载荷控制软件能做到开始、暂停、拖动的真正同步；最后给出地面站与载荷设备之间的回放控制通信协议。可在多旋翼飞行器系统中较好地实现载荷设备和无人机监测数据的同步回放，具备“拉条”和“倍速播放”功能，能有效解决系统的综合回放问题。
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公开(公告)号：CN118012096B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410164307.9
申请日：2024-02-05
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多无人机协同跟踪系统，将无人机集群中的僚机再次细化为搜索机和伴飞无人机，在伴飞无人机消耗完毕之前搜索机只执行搜索任务，伴飞无人机只执行跟踪任务，细化僚机分工，避免僚机同时执行多重任务。搜索机和伴飞机拥有两套独立存在且互不干扰的规划系统，且搜索无人机和伴飞无人机只有在数量变化后才会触发任务重规划，这将大大减小任务规划系统的负荷。解决了局部信息不一致给集群自主决策和自主规划带来的问题，减少了任务时变和耦合给集群自主决策和规划带来的问题。
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公开(公告)号：CN118083171A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410526385.9
申请日：2024-04-29
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器，基于固定翼原理，仿生扑翼处于水平静止状态，螺旋桨启动后，提供推力和升力，带动飞行器起飞；起飞后，基于扑翼飞行原理，主要依靠仿生扑翼往复扑动提供推力和升力；降落时，可借助起落架完成平稳落地。遇到强风天气时，螺旋桨工作，主要为仿鸟扑翼飞行器补充推力，增强抗风能力。在提高仿鸟扑翼飞行器起降自主性的同时，增强了仿鸟扑翼飞行器的抗风能力。
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公开(公告)号：CN118012096A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164307.9
申请日：2024-02-05
申请人： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多无人机协同跟踪系统，将无人机集群中的僚机再次细化为搜索机和伴飞无人机，在伴飞无人机消耗完毕之前搜索机只执行搜索任务，伴飞无人机只执行跟踪任务，细化僚机分工，避免僚机同时执行多重任务。搜索机和伴飞机拥有两套独立存在且互不干扰的规划系统，且搜索无人机和伴飞无人机只有在数量变化后才会触发任务重规划，这将大大减小任务规划系统的负荷。解决了局部信息不一致给集群自主决策和自主规划带来的问题，减少了任务时变和耦合给集群自主决策和规划带来的问题。
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