公开(公告)号：CN118627314B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411087676.9

申请日：2024-08-09

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 郭放 ,  韩维 ,  刘湘一 ,  苏析超 ,  李煊 ,  万兵 ,  程亮亮

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06T17/00 ,  G06F17/18 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

摘要： 本发明涉及一种海上飞机协同航迹规划方法，属于飞机航迹规划方法技术领域。为了解决现有技术中的问题，该方法包括以下步骤：S1、考虑到末端打击战术、时空协同约束和通信约束，尤其是通信约束是飞机之间进行协同与合作的关键，建立海上飞机协同航迹模型；S2、根据步骤S1建立的海上飞机协同航迹模型，针对各类约束条件建立了适当的罚函数，确定目标函数，将飞机协同航迹规划问题转化为无约束优化问题；S3、采用自适应SPEA2对步骤S2确定的目标函数进行求解，通过仿真实验和算法对比，验证了所提方法在不同作战场景下的有效性和优越性。

公开(公告)号：CN116150944B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211425324.0

申请日：2022-11-15

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 苏析超 ,  王毓麟 ,  韩维 ,  程亮亮 ,  刘玉杰 ,  万兵 ,  袁培龙 ,  郭放

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18

摘要： 本申请涉及一种两栖联合登陆体系中航空装备体系贡献率评估方法和装置，方法包括：获取预先基于作战环构建的两栖联合登陆体系对应的网络化模型；所述网络化模型为有向连通网络结构模型；根据所述网络化模型中作战环的连通性表征的静态作战能力，对理想的兰彻斯特模型进行改进得到登陆行动中双方对抗过程的作战仿真模型；对所述作战仿真模型通过数值积分计算得到双方的人力损耗及作战耗时；以双方的所述人力损耗及作战耗时作为所述两栖联合登陆体系的效能评估指标，计算得到各型无人航空装备对所述两栖联合登陆体系的效能贡献率。实现了无人航空装备在体系中贡献率的有效评估，为实际作战运用提供了可靠的数据依据。

公开(公告)号：CN115730700B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211201299.8

申请日：2022-09-29

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 王毓麟 ,  韩维 ,  苏析超 ,  张勇 ,  刘湘一 ,  刘玉杰 ,  万兵 ,  刘子玄

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/126 ,  G06F18/23

摘要： 本申请涉及基于参考点的自适应多目标任务规划方法、系统和设备，该方法包括：获取已知的任务参数并调用构建的两栖直升机作训任务规划模型，计算种群规模并构建初始种群，对父代种群执行交叉操作、变异操作和局部寻优搜索操作产生子代种群；将产生的子代种群与父代种群合并计算标准化解集，在标准化解集上利用基于种群分布的参考点自适应生成方法生成参考点集合及对应的利基解集的集合。运用基于内角测量法的聚类方法和基于标度化排序方法构建新一代种群；迭代优化直至种群迭代次数达到最大迭代次数时，输出两栖直升机作训任务规划方案数据。更高效地现实了两栖直升机作训任务的快速规划。

公开(公告)号：CN118071038A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410479663.X

申请日：2024-04-22

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 苏析超 ,  郭放 ,  韩维 ,  刘玉杰 ,  李煊 ,  程亮亮 ,  万兵

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06N7/02

摘要： 本发明提出一种基于三角模糊数作战环的航母编队作战效能评估方法，解决现有航母编队作战效能评估时因作战环境复杂以及人为因素等原因导致体系效能评估过程中的不确定性无法衡量的问题，该方法首先获取航母编队中的装备，确定装备的作战活动映射，构建作战环网络，根据作战环网络中活动的类型及影响活动的关键性能参数，构建航母编队作战活动能力指标体系；然后计算作战环网络中各作战环的效能，取所有作战环中最大的作战效能值，来表示航母编队的作战效能。考本发明可应用于装备效能不能精确表示情况下的体系效能评估，能够表征体系效能的不确定性。

公开(公告)号：CN113743666B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111035859.2

申请日：2021-09-06

申请人： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院

发明人： 万兵 ,  苏析超 ,  韩维 ,  郭放 ,  闫实 ,  梁勇 ,  刘洁

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06F30/15 ,  G06F111/04

摘要： 本申请涉及飞行出动任务规划方法、装置、设备和介质，方法包括：获取甲板态势信息和飞行计划；调用基于专家启发式规则的飞机综合指标评估模型；飞机综合指标评估模型包括多个出动规则属性值以及基于指挥偏好的附加优先级属性值；根据甲板态势信息，利用专家打分与改进DE算法对飞机综合指标评估模型开展加权系数优化求解处理，得到态势评估结果；改进DE算法通过引入大正数的惩罚系数将飞机综合指标评估模型的约束条件转化为目标函数惩罚项；将态势评估结果与飞行计划进行匹配处理，生成出动任务规划方案。采用“人在回路”的人‑机协同决策架构，有效实现大幅提升出动任务规划效率的目的。

公开(公告)号：CN116861300A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311116892.7

申请日：2023-09-01

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 任利强 ,  王海鹏 ,  王翔 ,  李超 ,  宋山松 ,  万兵 ,  张杨 ,  柳昱 ,  石治国

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/22

摘要： 本发明涉及一种军用机型复杂机动动作数据集自动辅助标注方法及装置。该方法包括：采集历史飞行参数序列数据并选取标准机动动作样本序列；对历史飞行参数序列和目标机动动作模板序列数据预处理；利用Matrix Profile数据结构，使用目标机动动作模板序列在历史飞行参数序列中初步匹配并提取待识别飞行参数子序列；对识别子序列进行预分类处理；采用多维动态时间规划方法将待识别飞行参数子序列和目标机动动作模板序列进行相似性匹配，完成机动动作的细分类；飞行参数子序列三维可视化，并对自动标注的机动类别进行人工复核，得到带标签的机动动作数据集。本发明能显著提高复杂机动动作数据集的标注效率和准确率，适用多种军用机型。

公开(公告)号：CN116011724A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211399211.8

申请日：2022-11-09

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 韩维 ,  刘子玄 ,  万兵 ,  苏析超 ,  张勇 ,  刘湘一 ,  程亮亮 ,  袁培龙 ,  郭放

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/006

摘要： 本申请涉及一种基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备。所述方法包括：获取当前的出入库转运任务参数；调用预先构建的调度模型；根据出入库转运任务参数进行灰狼种群初始化，采用轮盘赌方式选择灰狼种群中的α狼、β狼或δ狼进行邻域寻优，得到邻域灰狼个体，根据邻域灰狼个体、α狼、β狼和δ狼对应的适应度函数值，更新α狼、β狼和δ狼的位置；迭代更新α狼、β狼和δ狼的位置，当满足预选设置的迭代停止条件时，停止迭代，输出当前的出入库转运调度方案；出入库转运调度方案用于进行飞机出入库转运调度。采用本方法能够提升最优解的更新效率，增强算法的寻优能力，进而高效执行机群出入库转运调度。

公开(公告)号：CN116009571A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210854812.7

申请日：2022-07-18

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 苏析超 ,  张勇 ,  万兵 ,  刘玉杰 ,  程亮亮 ,  汪节 ,  韩啸华 ,  夏润泽 ,  刘子玄

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种飞机机群起飞调度方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：构建出动调度模型；构建多岛分布模型，并对每一岛屿的分布模型初始化；根据局部精英样本和岛屿全局精英库对初始化后的每一岛屿的分布模型进行并行迭代更新，当满足第一迭代终止条件时，输出每一岛屿最优样本对应的最优适应度；根据预先设置的多岛信息交流融合机制和每一岛屿最优样本对应的最优适应度，对每一岛屿的分布信息进行交流融合，对每一交流融合后岛屿的分布参数进行并行迭代更新，当满足第二迭代终止条件时，输出最优机群出动调度方案。采用本方法能够高效执行机群起飞调度任务。

公开(公告)号：CN115983537A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210753566.6

申请日：2022-06-29

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 苏析超 ,  张勇 ,  李常久 ,  万兵 ,  毛德军 ,  王鑫 ,  肖楚琬 ,  刘嘉 ,  郭放

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20

摘要： 本申请涉及基于双层迭代的DP‑ASRS模型求解方法和装置，方法包括获取当前的任务飞行计划参数和检修任务参数；调用构建的DP‑ASRS动态模型；根据任务飞行计划参数和检修任务参数，利用双层迭代优化法对DP‑ASRS动态模型进行优化求解，输出当前的一体化调度方案；一体化调度方案用于进行分布式平台飞行与检修一体化调度。其中，DP‑ASRS动态模型的目标函数包括：分布式平台任务综合效能优化目标函数和单平台效能优化目标函数，DP‑ASRS动态模型的约束条件包括分布式平台舰载机机群分配约束、飞行时序规划约束、检修调度约束和分布式维修任务平台转移约束。达到了更有效实现分布式平台飞行与检修一体化调度的目的。

公开(公告)号：CN114740891A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210394479.6

申请日：2022-04-12

申请人： 中国人民解放军海军航空大学

发明人： 苏析超 ,  韩维 ,  刘子玄 ,  张凯伦 ,  赵凌业 ,  王鑫 ,  万兵 ,  郭放

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及结合启发式与最优控制的飞机牵引路径规划方法和装置，方法包括：采用A*算法进行路径规划，得到初始路径；从第一节点开始，重搜索初始路径中的每个节点；当第一节点与第二节点之间路径的预设范围内有障碍物时，以第二节点为关键点，否则判断第一节点与第三节点之间路径的预设范围内是否有障碍物，直到判断最后节点与相邻节点之间路径的预设范围内是否有障碍物，得到关键点集；对飞机在平台上调运的过程建立运动学模型，并满足约束条件，得到最优控制模型，并转化为非线性规划模型；选择关键点进行几何解算，得到对应的关键点姿态；输出最优路径。采用本方法能够在考虑运动学及终端位姿约束的情况下进行路径规划得到最短路径。