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公开(公告)号：CN116027739B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210842547.0
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
摘要： 本申请涉及一种机群出入库转运协同调度优化方法、装置和设备。该方法包括：获取待转运飞机的飞机编号和预先构建的调度模型；构建概率模型，并采用预约束策略初始化概率模型；根据初始化后的相对优先概率矩阵进行抽样，得到包含多个个体的种群，根据种群中每一个体对应的个体适应度得到精英种群，并采用局部搜索方法更新精英种群，利用更新后的精英种群更新相对优先概率矩阵，并进行迭代运算，直到满足迭代终止条件，得到最优解；采用预先设置的转运调度解码规则对最优解对应的最优编码进行解码，得到最优调度方案，根据最优调度方案进行机群出入库转运协同调度。采用本方法能够对机群出入库转运协同调度，确保转运作业的安全与高效。
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公开(公告)号：CN116027739A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210842547.0
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
摘要： 本申请涉及一种机群出入库转运协同调度优化方法、装置和设备。该方法包括：获取待转运飞机的飞机编号和预先构建的调度模型；构建概率模型，并采用预约束策略初始化概率模型；根据初始化后的相对优先概率矩阵进行抽样，得到包含多个个体的种群，根据种群中每一个体对应的个体适应度得到精英种群，并采用局部搜索方法更新精英种群，利用更新后的精英种群更新相对优先概率矩阵，并进行迭代运算，直到满足迭代终止条件，得到最优解；采用预先设置的转运调度解码规则对最优解对应的最优编码进行解码，得到最优调度方案，根据最优调度方案进行机群出入库转运协同调度。采用本方法能够对机群出入库转运协同调度，确保转运作业的安全与高效。
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公开(公告)号：CN116009574A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211212570.8
申请日：2022-09-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及基于DCBGA的异构无人机集群ACK构建方法、系统和设备，该方法包括：将动态对抗环境下的整体任务流程划分为离散的时间序列并确定各时间步长；在当前时间步长内异构无人机集群中各无人机利用构建的DCBGA模型进行目标选择；在当前时间步长内各无人机利用DCBGA模型进行一致性过程；在当前时间步长内的目标选择和一致性过程完成轮次达到设定轮数时，各无人机完成各自本地信息的更新、自身任务执行状态和运动状态的切换并进入下一个时间步长；跟随每一时间步长的目标选择和一致性过程，输出并更新构建的异构无人机集群的ACK网络。显著提高了大规模动态环境下异构无人机集群任务网络构建效率。
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公开(公告)号：CN115686066A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211407385.4
申请日：2022-11-09
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本申请涉及一种基于鲸鱼算法的固直混合机群起飞调度方法、装置及设备。方法包括：构建混合机群中每一飞机的出动优先级和起飞位选择的混合出动调度模型；根据所述混合出动任务参数初始化鲸鱼种群，根据初始化后的鲸鱼种群中当前鲸鱼个体和另一鲸鱼个体对应出动优先级的差分信息更新当前鲸鱼个体的优先级序列，得到更新后的当前鲸鱼个体，迭代更新种群中的每一鲸鱼个体，得到新的鲸鱼种群；迭代更新鲸鱼种群，当满足预选设置的迭代停止条件时，输出当前的混合出动调度方案以进行固直混合机群的起飞出动调度。采用本方法能够快速配置固直混合机群的混合出动调度方案、提高最优解质量，以高效进行固直混合机群的起飞出动。
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公开(公告)号：CN115730700B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211201299.8
申请日：2022-09-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/126 , G06F18/23
摘要： 本申请涉及基于参考点的自适应多目标任务规划方法、系统和设备，该方法包括：获取已知的任务参数并调用构建的两栖直升机作训任务规划模型，计算种群规模并构建初始种群，对父代种群执行交叉操作、变异操作和局部寻优搜索操作产生子代种群；将产生的子代种群与父代种群合并计算标准化解集，在标准化解集上利用基于种群分布的参考点自适应生成方法生成参考点集合及对应的利基解集的集合。运用基于内角测量法的聚类方法和基于标度化排序方法构建新一代种群；迭代优化直至种群迭代次数达到最大迭代次数时，输出两栖直升机作训任务规划方案数据。更高效地现实了两栖直升机作训任务的快速规划。
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公开(公告)号：CN116011724A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211399211.8
申请日：2022-11-09
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/006
摘要： 本申请涉及一种基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备。所述方法包括：获取当前的出入库转运任务参数；调用预先构建的调度模型；根据出入库转运任务参数进行灰狼种群初始化，采用轮盘赌方式选择灰狼种群中的α狼、β狼或δ狼进行邻域寻优，得到邻域灰狼个体，根据邻域灰狼个体、α狼、β狼和δ狼对应的适应度函数值，更新α狼、β狼和δ狼的位置；迭代更新α狼、β狼和δ狼的位置，当满足预选设置的迭代停止条件时，停止迭代，输出当前的出入库转运调度方案；出入库转运调度方案用于进行飞机出入库转运调度。采用本方法能够提升最优解的更新效率，增强算法的寻优能力，进而高效执行机群出入库转运调度。
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公开(公告)号：CN116009571A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210854812.7
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种飞机机群起飞调度方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：构建出动调度模型；构建多岛分布模型，并对每一岛屿的分布模型初始化；根据局部精英样本和岛屿全局精英库对初始化后的每一岛屿的分布模型进行并行迭代更新，当满足第一迭代终止条件时，输出每一岛屿最优样本对应的最优适应度；根据预先设置的多岛信息交流融合机制和每一岛屿最优样本对应的最优适应度，对每一岛屿的分布信息进行交流融合，对每一交流融合后岛屿的分布参数进行并行迭代更新，当满足第二迭代终止条件时，输出最优机群出动调度方案。采用本方法能够高效执行机群起飞调度任务。
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公开(公告)号：CN114740891A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210394479.6
申请日：2022-04-12
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及结合启发式与最优控制的飞机牵引路径规划方法和装置，方法包括：采用A*算法进行路径规划，得到初始路径；从第一节点开始，重搜索初始路径中的每个节点；当第一节点与第二节点之间路径的预设范围内有障碍物时，以第二节点为关键点，否则判断第一节点与第三节点之间路径的预设范围内是否有障碍物，直到判断最后节点与相邻节点之间路径的预设范围内是否有障碍物，得到关键点集；对飞机在平台上调运的过程建立运动学模型，并满足约束条件，得到最优控制模型，并转化为非线性规划模型；选择关键点进行几何解算，得到对应的关键点姿态；输出最优路径。采用本方法能够在考虑运动学及终端位姿约束的情况下进行路径规划得到最短路径。
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