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公开(公告)号：CN120068504A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010790.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含沟槽缺陷铜镍合金管路极限承载力模型构建方法，采用管路外径D与壁厚t对管路径比K进行表示，得到无损管路极限承载力，以考虑壁厚对失效临界状态的影响；基于壁厚对长度校正系数Q的影响，通过第一校正系数vG1和第二校正系数vG2对所述长度校正系数Q进行校正；基于腐蚀位置的差异对缺陷影响因子项R的影响，通过第三校正系数vG3对所述缺陷影响因子项R进行校正；基于所述无损管路极限承载力、长度校正系数Q和缺陷影响因子项R，构建极限承载力模型；通过数值模拟分析，采用动力学显式有限元法对所述极限承载力模型进行求解，得到修正后的所述极限承载力模型。
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公开(公告)号：CN119397867B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117400298A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311477040.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于机械臂领域，具体涉及一种新型单自由度伸缩机械臂，包括第一支臂、第一带轮、第二带轮、第一传动带、第二支臂、第三带轮、第四带轮、第二传动带和第一驱动装置；第一带轮固定在机架上；第一驱动装置驱动第一支臂绕第一带轮的轴心线做圆周运动；第一支臂的一端设有第一轴；第二带轮套设在第一轴上且能绕轴心线自转；第一带轮与第二带轮通过第一传动带联动。本发明在一个驱动装置的驱动下能实现第一支臂与第二支臂的伸缩联动，较现有机械臂在每个关节处设置伺服电机而言更加轻便，且成本更低。本发明采用的夹爪组件带有自锁功能，配合机械臂使用，能实现在伸缩过程中夹取物始终维持平稳状态，且牢靠、稳固。
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公开(公告)号：CN119397867A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006278.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种含双球缺陷的海水管路极限承载力评估方法，包括以下步骤：步骤S1：将含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，表述为距离影响因子#imgabs0#与含单球形缺陷管路极限承载力模型#imgabs1#的乘积；步骤S2：采集待检测的双球缺陷的海水管路的腐蚀深度比N、腐蚀直径#imgabs2#和轴向双球形缺陷的中心距离ld；步骤S3：将步骤S2采集的数据输入含轴向双球形缺陷管路的极限承载力模型，得到极限承载力。在单点缺陷海水管路极限承载力模型的基础上，考虑双点中心距离的影响，建立了含双点缺陷海水管路的极限承载力评估模型，对精确评估海水管路真实腐蚀缺陷极限承载能力具有实际工程价值。
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公开(公告)号：CN118848947A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410947354.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，提供了一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，包括机械臂，所述机械臂包括多个关节臂，相邻的两个所述关节臂之间通过万向节连接，所述机械臂的一端安装有安装盘，所述安装盘用于将机械臂固定到水下机器人上，多个所述关节臂之间贯穿并滑动连接有四条驱动绳，四条所述驱动绳均围绕关节臂的轴心均匀分布，所述关节臂上开设有与驱动绳相适配的绳孔。本发明通过四条驱动绳控制机械臂，大大优化了机械臂的结构，使机械臂的结构更简单，不易损坏；且机械臂上不带有额外的设备，其自重大大降低，降低了机械臂由于自重导致的惯性力，使其运动精度更高，传动效率更高，灵活性更好。
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公开(公告)号：CN118789580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411147047.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂多功能组合手爪，属于机械臂技术领域，一种水下机械臂多功能组合手爪包括连接架，所述连接架外侧周向铰接有若干个夹爪，所述连接架和夹爪之间连接有抓取组件，所述连接架上设有连接座一，所述连接座一远离连接架的一端设有连接座二，所述连接座一和连接座二之间设有连接组件，所述连接座二远离连接座一的一端活动设有连接筒，所述连接座二和连接筒之间设有角度调节组件，具有稳定抓取、快速拆装、便捷更换、角度调节、满足不同角度的使用需求、灵活适用、结构可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN117494430A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311459441.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/15 , G01N3/32 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于抗疲劳分析方法技术领域，尤其涉及一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法。包括如下步骤，建立分析平台，包括转动与线性运动转换传递结构，动力模拟和负载模拟机构；获取待测模型，搭建温度补偿系统；简化模型，计算舵杆疲劳临界强度因子，分析疲劳裂纹存在情况下舵杆疲劳寿命，建立疲劳寿命指数与舵杆韧性系数、疲劳临界强度因子、循环应变硬化指数以及舵杆材料弹性模量之间的关系；确定初始疲劳裂纹尺寸，临界裂纹尺寸，本发明提供的一种潜艇舵杆机构抗疲劳性能分析方法，能够用于各类型舵杆机构的抗疲劳性能分析测试，结合分析平台能够实现对舵杆结构全场景持续分析跟踪，进一步提高舵杆结构疲劳分析的有效性。
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