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公开(公告)号：CN120068504A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510010790.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种含沟槽缺陷铜镍合金管路极限承载力模型构建方法，采用管路外径D与壁厚t对管路径比K进行表示，得到无损管路极限承载力，以考虑壁厚对失效临界状态的影响；基于壁厚对长度校正系数Q的影响，通过第一校正系数vG1和第二校正系数vG2对所述长度校正系数Q进行校正；基于腐蚀位置的差异对缺陷影响因子项R的影响，通过第三校正系数vG3对所述缺陷影响因子项R进行校正；基于所述无损管路极限承载力、长度校正系数Q和缺陷影响因子项R，构建极限承载力模型；通过数值模拟分析，采用动力学显式有限元法对所述极限承载力模型进行求解，得到修正后的所述极限承载力模型。
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公开(公告)号：CN118793878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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公开(公告)号：CN118789580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411147047.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂多功能组合手爪，属于机械臂技术领域，一种水下机械臂多功能组合手爪包括连接架，所述连接架外侧周向铰接有若干个夹爪，所述连接架和夹爪之间连接有抓取组件，所述连接架上设有连接座一，所述连接座一远离连接架的一端设有连接座二，所述连接座一和连接座二之间设有连接组件，所述连接座二远离连接座一的一端活动设有连接筒，所述连接座二和连接筒之间设有角度调节组件，具有稳定抓取、快速拆装、便捷更换、角度调节、满足不同角度的使用需求、灵活适用、结构可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN116014635B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN118793878B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411288940.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道内爬行机器人及其使用方法，包括伸缩动力模块、后刷辊和前刷辊，所述后刷辊和前刷辊分别设置在伸缩动力模块上；所述后刷辊和前刷辊均包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管道紧靠；这样，机器人在芯轴轴向两个方向的摩擦阻力系数不同，后刷辊和前刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力大于反方向运动时的阻力；所述伸缩动力模块可驱动前刷辊相对于后刷辊重复远离‑靠近‑远离‑靠近运动。本发明的优点在于：机器人结构简单，成本低廉，可靠性高。能够发生自适应形变，具有很强的适应性和通过能力。依靠蛇骨管的导向作用，具有岔管部位路径选择的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217598A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210165074.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种大型海船主动力装置监控系统及故障诊断方法，监控系统包括用于数据采集的下层网络、用于数据传输的上层网络故障诊断装置；上层网络包括报警灯板ALP、延伸报警板EXA、液晶显示器LCD和CAN总线；下层网络包括数据采集箱DAB、主机DE、路由器ROU和CAN总线；故障诊断装置包括控制器以及与控制器连接的信号调理电路、D/A数据转换卡、数字I/O卡、CAN接口卡、电源模块和触控屏。本发明能够在主动力系统不工作的情况下对监控系统进行功能检测并诊断故障，在检测时避免拆装设备部件等繁琐工作。实现平时不开机状态下对检测采集模块、传感器的原位检测功能，在船舶出航前和停靠时及时排除故障隐患，在故障发生时准确诊断故障部位。
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公开(公告)号：CN116014635A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310144560.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种预埋管路布线装置及使用方法，用于在管路内布置引线，其装置包括振动器、刷辊和放线轮，刷辊设置在振动器上，放线轮与振动器连接，引线卷绕在放线轮上；刷辊包括芯轴和支撑腿，支撑腿一端设置在芯轴上，支撑腿向芯轴的轴向倾斜，支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向支撑腿倾斜方向运动的阻力；芯轴上设有多个支撑腿，多个支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；振动器与芯轴尾端固定连接。其利用振动器产生的振动驱动刷辊向前爬行，装置爬行过程中放线轮自动放线。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN220994514U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323008743.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型属于机械臂领域，具体涉及一种新型单自由度伸缩机械臂用夹爪，包括夹爪、撑杆、滑块、滑轨、夹爪座和第二驱动装置；夹爪为圆弧形，夹爪有两个且左右相对，夹爪的一端铰接在夹爪座上；撑杆的一端铰接在夹爪外弧的中部，撑杆的另一端铰接在滑块上；滑块在滑轨上滑动；滑轨固定在夹爪座上；第二驱动装置固定在夹爪座上，第二驱动装置驱动滑块在滑轨上来回滑动；夹紧状态下，撑杆与滑轨垂直。本实用新型采用的夹爪带有自锁功能，能夹持重量物件，且稳固牢靠。本实用新型还提供与夹爪配套使用的机械臂组件，较现有机械臂在每个关节处设置伺服电机而言更加轻便，成本更低，还能实现在伸缩过程中夹取物始终维持平稳状态。
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公开(公告)号：CN219576472U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320292897.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种预埋管路布线装置，用于在管路内布置引线，其包括振动器、刷辊和引线钩，所述刷辊设置在振动器上，所述引线钩与振动器连接；所述刷辊包括芯轴和支撑腿，所述支撑腿一端设置在芯轴上，所述支撑腿向芯轴的轴向倾斜，所述支撑腿另一端与管路紧靠；这样，倾斜布置的支撑腿增大刷辊向所述支撑腿倾斜方向运动的阻力；所述芯轴上设有多个支撑腿，多个所述支撑腿匀倾斜布置在芯轴上；所述振动器与芯轴尾端固定连接。本装置结构简单可靠，使用方便，成本低廉，可以完成长距离、大曲率、存在障碍物、发生形变、充盈有水和油等介质的管路的布线任务。
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公开(公告)号：CN220751051U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322554555.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种固定缠绕角骨架层轨迹线角度校核装置。包括呈弧形结构的弹性定位杆和弹性测量杆以及设置于弹性定位杆和弹性测量杆之间的轨迹定位组件、伸缩支撑组件；本申请的固定缠绕角骨架层轨迹线角度校核装置结构简单，使用方便，可用于各类杆结构或者轮结构，或者局部杆式结构缠绕包覆层的轨迹线监测校验，进一步扩充缠绕包覆层加工参数的监测和校验手段，便于加工过程中随时监测已加工部分的加工参数，为优化和维持正确加工参数提供依据。
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