-
公开(公告)号：CN107238809A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710361546.3
申请日：2017-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R33/12
CPC分类号： G01R33/1253
摘要： 本发明公开了一种基于体剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的形体，并将其剖分为若干个体单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
-
公开(公告)号：CN113612418B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111100691.9
申请日：2021-09-18
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法，包括：将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统；通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差；通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率，得到闭环控制系统的方程；建立三层径向基函数神经网络，对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近；将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿；将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律：确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节，所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高，也可较好处理系统中的不确定性。
-
公开(公告)号：CN113922625B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
-
公开(公告)号：CN107092001A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710360922.7
申请日：2017-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
-
公开(公告)号：CN106871900A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058380.8
申请日：2017-01-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/203
摘要： 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，包括以下步骤：S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，需要船只在目标水域行驶，覆盖目标水域，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4实时测量水域海平面高度；S5计算船只在相机坐标系中的位置；S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果：解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题，能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。
-
公开(公告)号：CN115276366A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210592473.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02K41/025
摘要： 本发明公开了一种十字形结构长初级双边直线感应电机，包括初级组件、次级组件、直角型内部支撑组件、机座及次级轨道；机座为长条形空心框架结构；直角型内部支撑组件有多组，周向均匀固定安装在机座内侧，多组直角型内部支撑组件之间在机座内部形成十字型安装空间，每个直角型内部支撑组件的侧面上固定设置有初级组件，次级轨道固定安装在十字型安装空间内部，次级组件呈十字结构，通过次级轨道安装在十字型安装空间的中部，次级组件的每个十字边均穿过上、下、左、右的初级组件对的之间的气隙中；本电机结构紧凑，电机尺寸和质量小；同时利用了环形绕组的两条有效边，且取消了两条无用的端部绕组，端部绕组的损耗减小，电机效率提高。
-
公开(公告)号：CN113922625A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
-
公开(公告)号：CN111130300A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010073387.9
申请日：2020-01-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种高温超导直线同步电机，包括定子部件和动子部件，还包括励磁开关，动子部件包括若干个多匝高温超导线圈，相邻的高温超导线圈之间采用反向串联连接，超导线圈两端用于与外部励磁电源相连，励磁开关并联连接在超导线圈两端；利用高温超导体的零电阻特性，通过励磁开关对高温超导线圈进行预励磁使超导线圈带电，高温超导线圈的电流在工作过程中不衰减，降低了导体线圈的损耗以及减小了电机的无功功率，实现了动子线圈无须外加励磁电源的同步运行；高温超导线圈反向串联时，相邻高温超导线圈在行波磁场和动子电流共同作用下产生的推力方向一致，有利于增大动子上的总推力，实现脉冲功率型直线电机快速加速的性能。
-
公开(公告)号：CN115102358A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210673371.0
申请日：2022-06-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种极限高功率密度圆筒型直线电机，包括机架、圆筒型初级组件、次级组件、连接件、挂接件及摩擦副滑片；所述机架包括初级安装组件、长条型的长梁和挂接件；初级安装组件有两个，分别套接在初级组件两端，次级组件套在初级组件的中部，长梁有两个，分别对称架设安装在两个初级安装组件的上下两端；所述长梁的靠近初级组件一侧的端面设置竖向镂空结构，长梁的中部设置水平镂空结构,挂接件嵌入长梁的两侧，挂接件的左、右侧面上还开设用于放置摩擦副滑片的凹槽，绕组利用率高；次级为圆筒形铁心内嵌永磁体结构，不需使用导线供电，使其安装方便，便于与执行结构的挂接；电机体积和重量小，具有较高的推力密度。
-
公开(公告)号：CN113922626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163269.8
申请日：2021-09-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种模块化双边式动次级永磁直线同步电机，包括次级永磁体组件及数量不少于一个并依次对接的初级模块，所述次级永磁体组件包括倒U型连接板及固定在倒U型连接板内外侧面上的N极或S极相间隔排列的永磁体；所述初级模块包括双开槽铁心、绕组及固定分离式背铁；所述双开槽铁心由两侧开多个槽的矩形硅钢片叠压成长矩形结构；所述绕组绕制在初级铁心的槽中；所述固定分离式背铁包括固定设置于倒U型连接板两侧的一号分离式背铁及二号分离式背铁；具备推力密度较大、可初级模块化组合，降低了动子质量使得可以承载的载荷质量增大的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.032 秒)
