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公开(公告)号：CN113612418B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111100691.9
申请日：2021-09-18
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法，包括：将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统；通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差；通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率，得到闭环控制系统的方程；建立三层径向基函数神经网络，对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近；将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿；将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律：确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节，所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高，也可较好处理系统中的不确定性。
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公开(公告)号：CN113922625B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
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公开(公告)号：CN113922626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163269.8
申请日：2021-09-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种模块化双边式动次级永磁直线同步电机，包括次级永磁体组件及数量不少于一个并依次对接的初级模块，所述次级永磁体组件包括倒U型连接板及固定在倒U型连接板内外侧面上的N极或S极相间隔排列的永磁体；所述初级模块包括双开槽铁心、绕组及固定分离式背铁；所述双开槽铁心由两侧开多个槽的矩形硅钢片叠压成长矩形结构；所述绕组绕制在初级铁心的槽中；所述固定分离式背铁包括固定设置于倒U型连接板两侧的一号分离式背铁及二号分离式背铁；具备推力密度较大、可初级模块化组合，降低了动子质量使得可以承载的载荷质量增大的优点。
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公开(公告)号：CN113612418A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111100691.9
申请日：2021-09-18
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法，包括：将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统；通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差；通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率，得到闭环控制系统的方程；建立三层径向基函数神经网络，对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近；将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿；将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律：确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节，所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高，也可较好处理系统中的不确定性。
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公开(公告)号：CN113569507A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111134624.9
申请日：2021-09-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的定子线棒绝缘老化状态复合预测方法，包括：图像数据采集：包括采集日常预测数据及采集节点预测数据；采集日常预测数据只采集定子线棒的宏观老化图像数据；采集节点预测数据只采集定子线棒微观老化图像数据；图像数据预处理；预测情况分类；宏观及微观老化图像数据特征提取；数据分类及通过训练集构建模型：通过验证集，得到训练好的BP神经网络模型，通过测试集验证最终的准确率后，得到最终可用于预测老化状态的模型，具有可快速、准确得到预测结果的优点。
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公开(公告)号：CN114567175A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210099667.6
申请日：2022-01-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种应用于高功率脉冲电源系统的升降压装置，包括储能电感模块、储能电容、第一单向整流模块、第二单向整流模块、第一开关模块以及第二开关模块；第一开关模块的第一端与电压输入端连接，第二端、第三端和第四端与储能电感模块及第一单向整流模块连接；电压输出端通过储能电容接地；第二单向整流模块的第一端与电压输出端连接，第二端、第三端和第四端与储能电感模块及第二开关模块连接；第一开关模块和第二开关模块，用于根据控制端的信号导通或截止；第一单向整流模块和第二单向整流模块，用于限制电流方向，还公开对应升降压方法，本发明电路成本较低，能够实现输入电压的升压或降压，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113922625A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
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公开(公告)号：CN114499141A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210105292.X
申请日：2022-01-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种采用电阻分段投切方式的泄能装置，其特征在于:所述泄能装置包括电容泄能电路，所述电容泄能电路包括数量不少于2条的电阻分段投切支路电路、数量不少于1条的电阻支路电路及续流二极管Dmm；所述电阻分段投切支路电路及电阻支路电路形成多路并联后与续流二极管Dm串联，串联后的电路连接在外部DC/DC升降压换流器和斩波换向单元之间的主电路上，靠近续流二极管Dm的主电路上还设置有主路开关管Sm；还公开对应泄能电源系统及泄能方法；泄能装置与系统中的换流器、储能单元等子系统互相独立、互不影响；保证负载电流的快速释放，避免电感两端出现过高的端电压损坏泄能回路中电路元器件。
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