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公开(公告)号：CN116995980A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310989083.0
申请日：2023-08-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/064 , H02P27/08 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机的无位置控制方法，包括如下步骤：以双三相永磁直线同步电机为控制对象，搭建直线电机闭环控制数学模型；采用id=0的控制方式进行电机闭环控制，通过空间矢量脉冲宽度调制算法为驱动模块提供十二路控制信号；建立基于线性二次型调节器和卡尔曼滤波的速度观测器模型；进行仿真测试，电机内环控制与外环控制均采用PI控制；分析LQR‑KF速度观测器模型的稳定性;设置电机定子电阻、电感在设定范围内变化，利用不匹配的电机参数，通过特征根轨迹分析法研究参数变化对速度观测器模型稳定性的影响；是一种最小方差意义上的系统最优状态观测，在实现电机速度最优观测的同时，极大降低了算法的复杂性，利于硬件实现。
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公开(公告)号：CN113922625B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
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公开(公告)号：CN114572412A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号：CN114499141A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210105292.X
申请日：2022-01-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种采用电阻分段投切方式的泄能装置，其特征在于:所述泄能装置包括电容泄能电路，所述电容泄能电路包括数量不少于2条的电阻分段投切支路电路、数量不少于1条的电阻支路电路及续流二极管Dmm；所述电阻分段投切支路电路及电阻支路电路形成多路并联后与续流二极管Dm串联，串联后的电路连接在外部DC/DC升降压换流器和斩波换向单元之间的主电路上，靠近续流二极管Dm的主电路上还设置有主路开关管Sm；还公开对应泄能电源系统及泄能方法；泄能装置与系统中的换流器、储能单元等子系统互相独立、互不影响；保证负载电流的快速释放，避免电感两端出现过高的端电压损坏泄能回路中电路元器件。
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公开(公告)号：CN113922626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163269.8
申请日：2021-09-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种模块化双边式动次级永磁直线同步电机，包括次级永磁体组件及数量不少于一个并依次对接的初级模块，所述次级永磁体组件包括倒U型连接板及固定在倒U型连接板内外侧面上的N极或S极相间隔排列的永磁体；所述初级模块包括双开槽铁心、绕组及固定分离式背铁；所述双开槽铁心由两侧开多个槽的矩形硅钢片叠压成长矩形结构；所述绕组绕制在初级铁心的槽中；所述固定分离式背铁包括固定设置于倒U型连接板两侧的一号分离式背铁及二号分离式背铁；具备推力密度较大、可初级模块化组合，降低了动子质量使得可以承载的载荷质量增大的优点。
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公开(公告)号：CN113612418A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111100691.9
申请日：2021-09-18
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法，包括：将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统；通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差；通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率，得到闭环控制系统的方程；建立三层径向基函数神经网络，对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近；将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿；将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律：确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节，所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高，也可较好处理系统中的不确定性。
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公开(公告)号：CN113569507A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111134624.9
申请日：2021-09-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的定子线棒绝缘老化状态复合预测方法，包括：图像数据采集：包括采集日常预测数据及采集节点预测数据；采集日常预测数据只采集定子线棒的宏观老化图像数据；采集节点预测数据只采集定子线棒微观老化图像数据；图像数据预处理；预测情况分类；宏观及微观老化图像数据特征提取；数据分类及通过训练集构建模型：通过验证集，得到训练好的BP神经网络模型，通过测试集验证最终的准确率后，得到最终可用于预测老化状态的模型，具有可快速、准确得到预测结果的优点。
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公开(公告)号：CN115001294B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210638955.4
申请日：2022-06-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种循环脉冲大功率消磁主电源系统，包括变压器、三相整流器、电池储能单元、DC/DC升降压换流器及斩波换向单元；所述三相整流器的输入端接市电，其输出端和电池储能单元输入端连接；所述电池储能单元的输出端和DC/DC升降压换流器的输入端连接，DC/DC升降压换流器的输出端和斩波换向单元的输入端连接，斩波换向单元的输出端和大电感负载的输入端连接，DC/DC升降压换流器和斩波换向单元之间设置有泄能装置；可以保证负载电流的快速释放，同时也避免电感两端出现过高的端电压损坏泄能回路中电路元器件；有效降低电源系统对电网容量的需求，避免对电网产生冲击，并改善供电质量。
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公开(公告)号：CN114572412B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210226563.7
申请日：2022-03-09
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号：CN113922625A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111081509.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机，包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板；初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构；三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中；次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置；所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁，所述次级连接板为板状或杆状结构，其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置；转轴组件包括转轴及转轴支承柱体；承重板位于最底端，其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接；具备体积小，所需功率等级小，相对无齿槽结构推力密度较大的优点。
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