公开(公告)号：CN102490171A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110372968.3

申请日：2011-11-22

Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所

Inventor： 马振书 ,  穆希辉 ,  杜峰坡 ,  孙华刚 ,  卞学良 ,  罗磊 ,  张攀峰 ,  郝建滨 ,  朱汉青

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种处理危险品及弹药用的机器人，其结构是在车架上装有回转平台和履带式行走机构，机械臂安装在回转平台上，在机械臂的前端接有机械手；在回转平台的下部装有回转油缸；机械臂包括大臂、小臂、伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸和伸缩控制电机；机械手包括抬腕机构、转腕机构和抓放机构。本发明机器人的抓取力矩大，精度高，平稳性好，且作业范围广，控制方便灵活，可在限定距离内遥控处理危险品和弹药等。本发明机器人操作控制方便，运行稳定可靠，性价比高。

公开(公告)号：CN102490171B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201110372968.3

申请日：2011-11-22

Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所

Inventor： 马振书 ,  穆希辉 ,  杜峰坡 ,  孙华刚 ,  卞学良 ,  罗磊 ,  张攀峰 ,  郝建滨 ,  朱汉青

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种处理危险品及弹药用的机器人，其结构是在车架上装有回转平台和履带式行走机构，机械臂安装在回转平台上，在机械臂的前端接有机械手；在回转平台的下部装有回转油缸；机械臂包括大臂、小臂、伸缩臂、大臂油缸、小臂油缸和伸缩控制电机；机械手包括抬腕机构、转腕机构和抓放机构。本发明机器人的抓取力矩大，精度高，平稳性好，且作业范围广，控制方便灵活，可在限定距离内遥控处理危险品和弹药等。本发明机器人操作控制方便，运行稳定可靠，性价比高。