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公开(公告)号：CN115494525A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211330479.6
申请日：2022-10-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法，方法包括：建立全规模卫星导航地面平行式运行仿真系统，基于仿真系统，获取地面上注的原始数据和卫星回传的原始遥测数据和原始下播导航电文；基于地面上注的原始数据、原始遥测数据和原始下播导航电文，等效模拟卫星导航系统在轨的运行过程，收集卫星运行状态信息；通过卫星运行状态信息，分析诊断卫星系统故障原因，给出故障解决方案，并验证所述故障解决方案的有效性。本发明提供了一种有效、精准定位导航卫星在轨故障原因的诊断系统及方法，将建立与真实系统逻辑与功能完全等效的地面平行仿真系统，最大限度地保证了故障诊断的精准性和有效性。
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公开(公告)号：CN115390108A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211314431.6
申请日：2022-10-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/37 , G01S19/20 , G01S19/23 , H04B17/318
摘要： 本发明公开一种联合低轨卫星和地面站的导航信号功率增强监测方法，包括：计算导航卫星可见性，得到每颗导航卫星覆盖的低轨卫星监测站和地面监测站；计算低轨卫星监测站和地面监测站的功率变化值，判断是否发生功率异常变化；统计功率异常变化，并将境内低轨卫星监测站接收到的导航卫星功率增强信息传输至地面监测站；对地面监测站接收到的导航卫星功率增强信息进行数据处理，判定信号功率是否增强。突破了传统地面站监测方法受限于国土范围内布站的限制，能够有效扩展导航信号监测的观测范围，可以准确、及时地检测出导航信号功率是否发生功率增强，提高了导航信号功率增强结果的准确性和覆盖性，对导航信号实时监测预警具有重要作用。
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公开(公告)号：CN111208746A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010300054.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统，包括软件仿真单元、硬件仿真单元、软硬件协同仿真控制系统、环境模拟系统和时频分系统。其中软件仿真单元包括仿真模型库、仿真调度运行模块、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块。硬件仿真单元包括硬件模拟系统和对外接口系统。还提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统建立方法,包括以下步骤:构建软件仿真部分，构建硬件仿真部分，构建环境模拟分系统，构建时频分系统，构建软硬件协同仿真控制系统；进行试验验证。本发明通过硬件模拟器和软件模型可以最大程度的逼近北斗工程系统的状态，试验的模型数量和状态可以灵活配置，能够与真实北斗工程系统进行对接验证。
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公开(公告)号：CN118567963B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411050000.2
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种面向导航效能仿真系统的仿真模型运行调度方法。所述方法包括：通过初始化构建仿真模型，根据导航效能仿真参数初始化仿真模型，在当前时间对应的时间维度上将区域仿真模型的多维度数据降维为高度数据和经纬度单点数据；在离散事件触发时，各实体的仿真模型将仿真数据以及接入的实时数据分发至领域计算模型，领域计算模型根据接收的数据进行导航效能计算，得到评估分析结果；将区域仿真模型对应的评估分析结果合并并还原为多维度数据，得到区域面分析结果，根据区域面分析结果进行可视化展示。采用本方法能够有效支撑卫星导航效能仿真的精细化运行。
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公开(公告)号：CN115395981B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211322234.9
申请日：2022-10-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04B1/7136 , G06F30/32
摘要： 本发明公开一种高速跳频信号的数学建模与生成方法，包括：获取用于高速跳频信号生成的参数；基于所述参数生成加窗的单频数字信号；对所述加窗的单频数字信号进行延时叠加，对延时叠加后的信号进行低通滤波，然后通过傅立叶变换获取所述高速跳频信号。本发明通过合理的参数选取和模型简化，将信号的连续相位模型简化为非连续相位模型，该模型支持多通道并行的高效生成方式，通过低通滤波抑制相位跳变造成的频谱扩散，有效降低并行生成方式带来的信号失真。
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公开(公告)号：CN114384558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210031644.1
申请日：2022-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开一种基于GPU的在线信号质量监测分析方法及系统，方法包括步骤一、引出数字终端的信号并送入GPU服务器，步骤二、万兆交换机内的数字信号发送至GPU服务器，步骤三、实时对接收到的信号完成信号质量分析，步骤四、根据实际接受信号质量与理论信号质量进行对比评估并验证信号质量，系统包括码流单元、万兆交换机、GPU服务器和搭载在GPU服务器上的信号分析软件；本发明通过对各链路、各节点的原始数据进行采集分析，验证评估信号质量和信道特性，为通道校准以及系统的健康诊断提供支撑和参考，可用于对地面运控系统中不同频率、不同体制和不同链路信号的在线监测。
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公开(公告)号：CN111291503A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010348261.8
申请日：2020-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种卫星导航系统模型集成系统及其建立方法，方法包括以下步骤：依据不同试验任务想定来确定仿真模型开发与集成规范；建立不同的仿真模型组件；建立针对卫星导航系统接口控制文件的工具库；建立仿真模型组合工具；通过SMP2组合模型规范将模型组合形成不同的试验分析应用。系统包括想定试验配置单元、导航系统ICD接口工具单元、仿真模型组件库单元、仿真模型组合工具单元、分布式共享数据管理单元和分布式计算节点单元。本发明实现了仿真模型与实际工程系统的接口的统一，保证了不同来源的仿真模型的对外状态的一致性，降低了专业领域模型与仿真调度引擎的耦合性、大大提升了平台的鲁棒性和研制效率。
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公开(公告)号：CN107733517B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710871293.4
申请日：2017-09-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，该方法由非理想通道频率响应和理想通道频率响应求出理想均衡器的频率响应，对理想均衡器做IFFT变换，得到理想均衡器的单位冲击响应，求出单位冲击响应的模值，找出单位冲击响应中能量最大的L点，假设它们分别集中分布于s段中，则可以使用s个子均衡器并联表示要设计的均衡器，每个子均衡器由一个FIR滤波器级联一个延迟单元构成。本发明利用少数几个低阶数的FIR滤波器与延迟单元实现对通道的均衡，均衡器能够根据对通道性能的要求调整均衡滤波器的阶数。
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公开(公告)号：CN118707556A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860716.2
申请日：2024-06-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请涉及一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法。所述方法包括：对卫星导航信号进行A\D采样和信号跟踪，根据载波频率和码相位计算宽带功率和窄带功率；计算宽带功率和窄带功率的功率比平均值，利用功率比平均值计算得到每个历元每颗卫星的载噪比；根据每个历元每颗卫星的载噪比计算得到前后历元载噪比差值和星间载噪比差值，利用前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设检验模型和第二假设检验模型；根据展开后的高斯分布表达式和预先设置的虚警概率对未知的第一检验门限和未知的第二检验门限进行求解，根据已知的第一检验门限和第二检验门限进行双检测判决。采用本方法能够兼顾技术有效性和低成本。
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公开(公告)号：CN118569048A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411051098.3
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G01S19/20 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法。所述方法通过对载体外形进行精细化建模，计算得到载体上接收天线接收卫星信号的情况，保证了精细化分析场景中卫星可见性分析结果的正确性，解决了载体动态情况下的卫星可见性分析问题和定位精度计算不准确的问题。并且，本申请通过遍历计算载体外形上任意三角面片对卫星信号造成的遮挡情况进行卫星可见性分析，能够辅助分析载体上接收天线或发射天线的安装位置对卫星导航性能的影响，进一步优化提升了卫星的导航性能。
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