本申请涉及一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法。所述方法通过对载体外形进行精细化建模，计算得到载体上接收天线接收卫星信号的情况，保证了精细化分析场景中卫星可见性分析结果的正确性，解决了载体动态情况下的卫星可见性分析问题和定位精度计算不准确的问题。并且，本申请通过遍历计算载体外形上任意三角面片对卫星信号造成的遮挡情况进行卫星可见性分析，能够辅助分析载体上接收天线或发射天线的安装位置对卫星导航性能的影响，进一步优化提升了卫星的导航性能。