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公开(公告)号：CN117805865B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410228983.8
申请日：2024-02-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种卫星导航信号DOA参数估计方法。所述方法包括：对阵列天线接收信号进行射频前端处理，得到数字中频阵列信号；将数字中频阵列信号进行相关累加处理，得到相关值矢量；将预先设置的角度范围离散化为多个网格，利用每个网格对应的离散角度分别构造阵列导向矢量后与相关值矢量进行相乘得到阵列方向图能量谱；构建解卷积核函数，根据解卷积核函数和Richardson‑Lucy方法对初始阵列方向图能量谱进行解卷积运算，得到空间分布谱；利用空间分布谱对DOA参数进行粗估计，根据线性插值运算对DOA粗估计结果进行插值处理，得到DOA精估计值。采用本方法能够提高DOA估计精度，同时可以降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN117452443B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311780094.4
申请日：2023-12-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请涉及一种基于双门限判决的卫星导航欺骗干扰检测方法及装置。所述方法包括：根据载波相位观测量获取阵列导航信号中每一个导航信号的空间特征矢量。根据空间特征失量构建导航信号的空间来向相关模型，通过空间来向相关模型获取空间来向相关性系数矩阵。根据空间来向相关性系数矩阵与预设的第一判决门限的比对结果构建当前时刻的空间来向相关矩阵，根据空间来向相关矩阵与累计时长获取阵列导航信号的检测统计量。采用本方法能够在不用校正阵列天线的情况下，实现对欺骗干扰的有效检测，并且有效降低实现成本和计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN117452445B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311783267.8
申请日：2023-12-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本申请涉及一种北斗卫星导航信号异常数据检测方法、存储方法及装置。所述方法包括：通过将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理，对于GEO卫星下行的导航信号，基于其稳定性特征，若当下时段的某一载噪比估计值超出由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定的预设范围，则判定接收机接收异常信号，对于其余卫星下行导航信号，基于其连续性特征，若载噪比估计值发生突变，则判定接收机接收异常信号，判断奇异点的门限由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定。与现有干扰检测方法相比，本发明算法与计算量简单，异常数据检测有效，便于特定信号的实时监测。
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公开(公告)号：CN117471505A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311788430.X
申请日：2023-12-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种星载导航接收机自恢复方法、装置、设备及介质。所述方法包括：针对星载导航接收机的信号处理链路，在DSP超过设定时间阈值未捕获跟踪到GNSS信号时，通过DSP控制FPGA自发自收自测试信号并进行自闭环监测，并在FPGA连续进行设定次数的自闭环监测，但DSP仍未正常接收到自测试信号时，通过控制FPGA采用配置信息刷新策略进行星载导航接收机自主复位。采用本方法能够在星载导航接收机的信号处理链路出现异常时，进行自主监测及快速恢复，及时消除太空环境下单粒子效应对接收链路的影响，提高了星载导航接收机在轨连续运行能力。
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公开(公告)号：CN117453462A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311804625.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种星载设备软件可靠重构和加载运行方法。所述方法包括：对非易失性存储器件进行四等分设计，将第一至第三部分设置为实际使用区，第四部分设置为备用区；在实际使用区和备用区中对SRAM型FPGA的配置信息和DSP程序进行重构，利用反熔丝型FPGA根据预先设置的加载策略从非易失性存储器件加载重构后的SRAM型FPGA的配置信息和DSP程序，在上电或整机复位时，反熔丝型FPGA从非易失性存储器件相应位置读取配置信息并对SRAM型FPGA内部SRAM的配置进行刷新。采用本方法能够实现星载设备程序可靠重构和加载运行。
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公开(公告)号：CN115616628A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211519949.3
申请日：2022-11-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于角跟踪环路的GNSS天线阵接收机盲波束形成方法。所述方法包括：将逆矩阵与数字基带阵列信号进行相乘处理，得到干扰抑制后的数字基带信号；构造本地复制伪码信号，将每个阵元对应的干扰抑制后的数字基带信号与本地复制伪码信号进行计算，得到相关累加值矢量；根据角跟踪环路方法和相关累加值矢量进行跟踪处理，利用得到的导航信号DOA参数构造阵列权矢量，对阵列权矢量进行加权处理，得到阵列加权输出信号。采用本方法能够增强导航信号方向的波束。
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公开(公告)号：CN115097500B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211017070.9
申请日：2022-08-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本申请涉及一种可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法。所述方法包括：可变步长的卫星导航接收机信号相关峰采集方法，通过缓存准时相关支路对应的伪码码片及相邻的超前和滞后伪码码片，根据其他相关峰采集支路的码相位与准时相关支路的码相位差异计算出伪码码片的索引值，根据索引值直接从缓存的三个码片中提取该相关支路对应的伪码码片，与接收信号进行相关累加即可获得所需要的相关累加值。采用本方法不仅可以实现不同相关支路间的相关间隔任意可调，同时可以显著降低伪码生成器资源，由传统每个相关峰采集支路均需要独立的伪码生成器，减少为共用准时支路伪码生成器。
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公开(公告)号：CN114943762A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210472398.3
申请日：2022-04-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的双目视觉里程计方法，目的是解决现有基于双目事件相机的视觉里程计方法深度估计和状态估计误差大的缺点。技术方案是先构建由数据获取模块、事件处理与表示模块、深度估计模块、状态估计模块组成的基于双目事件相机的视觉里程计系统。数据获取模块获取左右目事件相机事件流；事件处理与表示模块将事件流转化为自适应事件Time‑Surface表示；深度估计模块进行深度估计，获取环境三维表示；状态估计模块对相机状态进行估计，获取相机位姿、速度等状态信息。本发明可提升深度估计和状态估计精度。
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公开(公告)号：CN112566066B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011391208.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种中继无人机通信与运动耗能联合优化方法，目的是解决无人机中继系统总耗能优化的问题。技术方案是：构建由地面移动机器人、空中移动无人机中继U和固定空中基站BS组成无人机中继系统；地面移动机器人将执行任务结果发送给U；U根据地面移动机器人的当前时间步终点位置、总数据信息、环境中障碍物信息和通信环境规划出U最优航迹、最优通信功率和地面移动机器人的最优通信功率。U及地面移动机器人间以最优通信功率进行数据传输；U将接收的数据同步转发给BS，BS处理数据并根据U的剩余电量发送控制指令给U。本发明可满足有障碍物环境中最低通信需求，最小化通信与运动总耗能，延长服务时长，保障U的航迹更准确。
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公开(公告)号：CN113253310A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110716497.7
申请日：2021-06-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法及系统，将窄带扩频信号经过待测群时延特性通道，经过捕获跟踪后得到码相位和载波相位测量值。然后利用窄带信号通带内群时延变化平缓的特点，将群时延近似成抛物线函数，遍历抛物线参数和整周模糊度。最后，当遍历抛物线参数获得的群时延特性与遍历整周模糊度与测得载波相位结合获得的群时延特性的差值最小时，便可以认为该抛物线参数对应的群时延特性是通道的实际群时延特性。同时，通过更改频分多址信号的频率范围可以实现任意频率分辨率的群时延测量。
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