一种基于双门限判决的卫星导航欺骗干扰检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117452443B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311780094.4

    申请日:2023-12-22

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本申请涉及一种基于双门限判决的卫星导航欺骗干扰检测方法及装置。所述方法包括:根据载波相位观测量获取阵列导航信号中每一个导航信号的空间特征矢量。根据空间特征失量构建导航信号的空间来向相关模型,通过空间来向相关模型获取空间来向相关性系数矩阵。根据空间来向相关性系数矩阵与预设的第一判决门限的比对结果构建当前时刻的空间来向相关矩阵,根据空间来向相关矩阵与累计时长获取阵列导航信号的检测统计量。采用本方法能够在不用校正阵列天线的情况下,实现对欺骗干扰的有效检测,并且有效降低实现成本和计算的复杂度。

    北斗卫星导航信号异常数据检测方法、存储方法及装置

    公开(公告)号:CN117452445B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311783267.8

    申请日:2023-12-22

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本申请涉及一种北斗卫星导航信号异常数据检测方法、存储方法及装置。所述方法包括:通过将北斗卫星导航监测信号进行分时段处理,对于GEO卫星下行的导航信号,基于其稳定性特征,若当下时段的某一载噪比估计值超出由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定的预设范围,则判定接收机接收异常信号,对于其余卫星下行导航信号,基于其连续性特征,若载噪比估计值发生突变,则判定接收机接收异常信号,判断奇异点的门限由上一无异常信号时段的载噪比正态分布信息确定。与现有干扰检测方法相比,本发明算法与计算量简单,异常数据检测有效,便于特定信号的实时监测。

    高精度GNSS接收机射频前端群时延畸变的校正方法

    公开(公告)号:CN109100755A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810752623.2

    申请日:2018-07-10

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本发明的目的是提供一种高精度GNSS接收机射频前端群时延畸变的校正方法,首先由接收机本地生成多音信号,并注入射频前端,其中多音信号是由M个单频信号组成的;然后根据射频前端的输出信号y(n),分别计算多音信号中每个单频信号的频率并估计其相位;对M个单频信号的相位进行线性拟合,得到每个单频信号的相位非线性偏差;最后对射频前端的输出信号y(n)进行傅里叶变换得到 接着对 进行相位旋转得到 最后对 进行傅里叶逆变换操作得到ycal(n),ycal(n)即为射频前端群时延畸变得到校正后的输出信号。本发明能够实现对高精度GNSS接收机射频前端的群时延畸变进行在线测量和校正,从而减小射频前端引入的伪码相位和载波相位测量偏差,提高接收机的测距和定位精度。

    带宽受限条件下的数据最优组帧方法和装置

    公开(公告)号:CN117471508A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311817787.6

    申请日:2023-12-27

    IPC分类号: G01S19/37 G01S19/21

    摘要: 本申请涉及一种带宽受限条件下的数据最优组帧方法和装置。所述方法包括:对经由双阵元天线接收的两路卫星导航信号依次进行预处理和干扰检测;若存在干扰,分别对预处理后的两路卫星导航信号进行信号截取和互相关计算,获取卫星导航信号的干扰功率,进而计算获取卫星导航信号的信噪比;若不存在干扰,直接对预处理后的任意一路卫星导航信号进行信噪比估计;在带宽受限的条件下,根据卫星导航信号的信噪比动态选择最优量化位宽,并基于最优量化位宽进行卫星导航信号的采集,得到卫星导航信号的最优组帧方式。采用本方法能够根据信号信噪比动态决定最优量化位宽进行信号采集,实现信号采集设备存储资源和计算资源的最大化利用。

    一种卫星导航信号数据采集与存储方法

    公开(公告)号:CN116699653A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310945195.6

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: G01S19/23 G01S19/21 G01S19/37

    摘要: 本发明提供了一种卫星导航信号数据采集与存储方法,包括在离线存储器容量有限的前提下,对北斗监测接收机采用采集与存储方法,在确保载噪比可信估计的前提下降低离线数据存储压力,面向接收机监测的复杂体制信号,选取合适的数据采集占空比,使接收机重复间隔采样,采样数据用于后处理中进行监测信号的载噪比估计,非采样数据不占用离线存储资源。该方法与传统连续监测数据处理方式相比,能在减小载噪比估计偏差的前提下,减小数据离线存储量,提升长时间信号监测性能,能够高灵敏实时监测导航信号质量变化,为后续的电磁频谱监测和信号干扰源排除提供具体参考。

    一种新的GNSS快扫频干扰抑制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116679325A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310874698.9

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: G01S19/21 G01S19/37

    摘要: 本申请涉及一种新的GNSS快扫频干扰抑制方法。所述方法包括:获取卫星导航接收设备的采样数据序列,采用预先设置的低通滤波器对所述采样数据序列进行低通滤波,得到输出数据;采用共轭操作方式获取所述输出数据的包络值,得到脉冲包络数据;根据所述脉冲包络数据中的特征值,计算得到干扰检测门限;根据所述干扰检测门限以及脉冲检测置零方案,对所述脉冲包络数据进行干扰抑制,得到干扰抑制数据。采用本方法能够运算复杂度低。

    一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法

    公开(公告)号:CN108897013B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201810752612.4

    申请日:2018-07-10

    IPC分类号: G01S19/21 G01S19/01

    摘要: 一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法,首先基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值,定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器。然后服务器根据接收到的各AGC增益值估计各AGC增益值所对应的网络节点的接收信号强度。服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点构建干扰源定位方程组。最后,服务器采用牛顿迭代法求解干扰源位置。本发明仅通过各网络节点的AGC监测结果和定位结果实现干扰源的定位,降低了对网络节点的性能要求,减小了整个定位系统的实现代价和成本。