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公开(公告)号：CN106643735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710011155.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 一种室内定位方法、装置和移动终端，所述方法采用图像采集设备对目标区域进行连续拍摄，获取目标区域的图像信息；获取每个所述特征点的ID编码信息，依据获取到的所述ID信息确定与所述ID信息对应的所述特征点的位置信息；获取所述图像采集设备的内部参数信息，依据所述内部参数信息计算得到物空间坐标系转换到与像空间坐标系姿态一致时围绕三个轴坐标旋转过的旋转角度信息；分别将每个所述特征点的位置信息和所述旋转角度信息代入理想成像模型，得到多组理想成像模型，联立所得到的多组理想成像模型并求解，得到图像采集设备在空间三维坐标系中的位置信息。该方法相对于传统的室内定位方法而言，精准度高。
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公开(公告)号：CN102083220B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010529202.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: H04W72/08
Abstract: 本发明提供了一种基于用户感受质量指标进行功率分配的方法及系统，包括：网络端根据用户端需求的业务速率，对用户端的所有信道进行功率预分配；根据信道的预分配后的功率计算得到该用户端在该信道的QOE指标，通过QOE指标计算得到用户端在该信道的分配功率的步进量后，得到调整后的用户端在该信道中分配功率；网络端判断如果用户端在所述信道的分配功率的步进量大于0且小于等于预设阈值，且该用户端在所述信道中调整后的分配功率对应的用户端获得的业务速率小于等于用户端需求的业务速率，则对用户端在所述信道的功率分配为所述调整后的该用户端在该信道中分配功率。应用本发明，解决了通过QOE指标进行功率分配的问题。
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公开(公告)号：CN101854729A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010135418.5
申请日：2010-03-30
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信系统的随机接入方法，包括：终端根据下行信道测量设定接入帧的接入前缀和接入消息的初始发射功率后，向卫星通信系统发射接入前缀和接入消息；其中，所述接入前缀的长度设置为大于4096码片；终端若在预设时间内收到所述卫星通信系统发送的AICH的捕获指示，则完成接入所述卫星通信系统。应用本发明，对ALOHA接入的接入帧和接入时隙进行了设计，通过接入时隙的新设计，增大了接入前缀和接入消息的扩频增益，增加了GEO卫星环境下对抗大时延差的保护间隔，从而提高了用户接入的首次捕获概率和总接入的成功概率；同时降低了用户的接入功率，减小了多用户之间的干扰。
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公开(公告)号：CN106683136A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010836.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20052 , G06T2207/20064
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统，包括：利用待定位区域内的符合预设条件的LED灯采集多个单帧图像；对所述图像进行处理后，解析得到所述LED灯的ID编码；根据所述LED灯的ID编码获取当前位置信息；其中，所述符合预设条件的LED灯为进行ID时空编码，并配置有与所述ID编码绑定的伪随机序列，任意时刻发出的照度都相同的LED灯。该方法通过利用进行编码后的LED灯采集图像，有效地解决了手机拍摄速率与光源闪烁速率不匹配的问题，将真实世界的特征点与影像中的特征点对应起来，通过解析获取得到采集图像位置处的LED灯的ID编码，进而实现了高精度的室内定位。
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公开(公告)号：CN106643736A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710011304.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统，该定位方法包括：获取待定位点的目标点特征值；计算所述目标点特征值到各个聚类中心的距离，以确定所述待定位点所在的聚类；其中，所述聚类中心为所述待定位点对应的定位区域经过预先优化划分得到的各个聚类的中心；将所述目标点特征值与所述待定位点所在的聚类中的指纹点特征值进行匹配，以确定所述待定位点的位置。该定位方法利用模拟退火聚类算法将定位区域划分为多个聚类，通过首先确定待定位点所在的子空间，即所在的聚类，使得在线匹配阶段计算量减小，提高了定位的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104330772B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410604022.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法，含有如下步骤：步骤1、测量目标TSOA参数：在双站定位模型中，两个测量站分别独立测量目标的传输时间参数TSOA，并通过定时设备对所测量的TSOA数据添加时间标签；步骤2、多向寻优UKF滤波过程：对两个测量站所给出的TSOA数据进行预处理，剔除其中的野点，然后执行多向寻优全跟踪式UKF滤波过程，得到两个UKF滤波结果；步骤3、UKF滤波结果的鉴别：分别计算两个UKF滤波结果在二维平面上的均方误差，根据得到的两个均方误差的大小判决目标的真实位置，均方误差大的收敛结果为虚假点，均方误差小的收敛结果为真实点；本发明的定位效果好。
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公开(公告)号：CN101854724B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010135398.1
申请日：2010-03-30
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: H04W72/08
Abstract: 本发明公开了一种分布式多入多出正交频分复用系统及其中资源分配方法，包括：小区内每个用户分别根据得到的信道状态的数据计算小区内各个端口为其提供的最大速率，根据得到的结果选择通信端口；确定为通信端口的端口下属的全部用户分别计算该端口内的全部天线为其提供的最大速率，根据得到的结果选择速率最大的天线，并将携带选择的天线编号及其对应速率的用户信息反馈至相应端口；端口根据收到的用户信息，为该端口内的每根天线对应的全部用户中选择速率最大的一个用户作为服务对象分配天线和子载波，完成资源分配。解决了当前方法由于没有考虑系统天线数量大于用户数的情况，导致在用户数相对较少时系统性能有所损失的问题。
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公开(公告)号：CN102083220A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010529202.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: H04W72/08
Abstract: 本发明提供了一种基于用户感受质量指标进行功率分配的方法及系统，包括：网络端根据用户端需求的业务速率，对用户端的所有信道进行功率预分配；根据信道的预分配后的功率计算得到该用户端在该信道的QOE指标，通过QOE指标计算得到用户端在该信道的分配功率的步进量后，得到调整后的用户端在该信道中分配功率；网络端判断如果用户端在所述信道的分配功率的步进量大于0且小于等于预设阈值，且该用户端在所述信道中调整后的分配功率对应的用户端获得的业务速率小于等于用户端需求的业务速率，则对用户端在所述信道的功率分配为所述调整后的该用户端在该信道中分配功率。应用本发明，解决了通过QOE指标进行功率分配的问题。
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公开(公告)号：CN106840140B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710010838.2
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 一种室内定位方法和系统，所述方法包括：在t1至t2时间段内采集定位区域的帧图像，采用可见光成像定位法获得与所述帧图像对应的可行解；所述帧图像上的特征点的数量不小于预设值时，提取tm时刻的可行解P(tm)；依据所述P(tm)和运动体航向角和速度计算得到整个时间段内各个时刻的位置信息；将所述可行解和整个时间段内各个时刻的位置信息进行曲线拟合，得到拟合后的预设时刻的位置信息P(tm1)；由P(tm1)再次递推得到整个时间段内各个时刻的位置信息。本方法中计算P(tm1)时融合了整段时间的特征点信息，因此P(tm1)的精准度更高。其他时刻的位置信息又是通过P(tm1)递推得到的，因此也具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN106643736B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710011304.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统，该定位方法包括：获取待定位点的目标点特征值；计算所述目标点特征值到各个聚类中心的距离，以确定所述待定位点所在的聚类；其中，所述聚类中心为所述待定位点对应的定位区域经过预先优化划分得到的各个聚类的中心；将所述目标点特征值与所述待定位点所在的聚类中的指纹点特征值进行匹配，以确定所述待定位点的位置。该定位方法利用模拟退火聚类算法将定位区域划分为多个聚类，通过首先确定待定位点所在的子空间，即所在的聚类，使得在线匹配阶段计算量减小，提高了定位的速度。
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