公开(公告)号：CN104330788A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410603920.2

申请日：2014-10-30

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王建辉 ,  王大鸣 ,  崔维嘉 ,  杨旭辉 ,  王佳梁

IPC: G01S13/06 ,  G01S5/04

CPC classification number: G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种基于到达路径反向追踪的无线电定位方法，利用多径和NLOS路径信号的思路进行定位，通过信息融合技术，对基站不同的信号到达路径进行反向跟踪，逐步缩小移动台的位置可行域，最终实现对移动台的定位。本发明使用环境地理信息减轻NLOS误差对定位结果的影响，提高定位精度，提高反向射线跟踪定位方法的有效性，到达路径数目越多，定位精度越准确，提高无线定位方法的可靠性，定位精度更高，鲁棒性更强。

公开(公告)号：CN104330772A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410604022.9

申请日：2014-10-31

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王建辉 ,  王大鸣 ,  崔维嘉 ,  杨旭辉 ,  王佳梁

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法，含有如下步骤：步骤1、测量目标TSOA参数：在双站定位模型中，两个测量站分别独立测量目标的传输时间参数TSOA，并通过定时设备对所测量的TSOA数据添加时间标签；步骤2、多向寻优UKF滤波过程：对两个测量站所给出的TSOA数据进行预处理，剔除其中的野点，然后执行多向寻优全跟踪式UKF滤波过程，得到两个UKF滤波结果；步骤3、UKF滤波结果的鉴别：分别计算两个UKF滤波结果在二维平面上的均方误差，根据得到的两个均方误差的大小判决目标的真实位置，均方误差大的收敛结果为虚假点，均方误差小的收敛结果为真实点；本发明的定位效果好。

公开(公告)号：CN104330772B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201410604022.9

申请日：2014-10-31

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 王建辉 ,  王大鸣 ,  崔维嘉 ,  杨旭辉 ,  王佳梁

IPC: G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法，含有如下步骤：步骤1、测量目标TSOA参数：在双站定位模型中，两个测量站分别独立测量目标的传输时间参数TSOA，并通过定时设备对所测量的TSOA数据添加时间标签；步骤2、多向寻优UKF滤波过程：对两个测量站所给出的TSOA数据进行预处理，剔除其中的野点，然后执行多向寻优全跟踪式UKF滤波过程，得到两个UKF滤波结果；步骤3、UKF滤波结果的鉴别：分别计算两个UKF滤波结果在二维平面上的均方误差，根据得到的两个均方误差的大小判决目标的真实位置，均方误差大的收敛结果为虚假点，均方误差小的收敛结果为真实点；本发明的定位效果好。