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公开(公告)号：CN106643735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710011155.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 一种室内定位方法、装置和移动终端，所述方法采用图像采集设备对目标区域进行连续拍摄，获取目标区域的图像信息；获取每个所述特征点的ID编码信息，依据获取到的所述ID信息确定与所述ID信息对应的所述特征点的位置信息；获取所述图像采集设备的内部参数信息，依据所述内部参数信息计算得到物空间坐标系转换到与像空间坐标系姿态一致时围绕三个轴坐标旋转过的旋转角度信息；分别将每个所述特征点的位置信息和所述旋转角度信息代入理想成像模型，得到多组理想成像模型，联立所得到的多组理想成像模型并求解，得到图像采集设备在空间三维坐标系中的位置信息。该方法相对于传统的室内定位方法而言，精准度高。
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公开(公告)号：CN107071898A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710245433.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种移动通信信号源数据域直接位置估计方法及其装置，该方法包含：各观测站分别采集原始观测数据；对采集到的原始观测数据进行底层数据融合，生成包含位置信息的直接定位模型；基于随机矩阵渐进分布理论，构造包含噪声子空间和信号子空间的代价函数；求解代价函数，输出最终目标位置。本发明通过联合各观测站原始观测数据，对接收数据进行充分底层融合，减少位置信息损失，提高定位精度；基于随机矩阵渐进分布数学理论，构造同时包含有信号子空间和噪声子空间的全新代价函数，可在低信噪比、采样数较少等恶劣无线通信环境下，使直接定位技术的信源分辨能力更强；并通过仿真实验证明：定位精度更好，且性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN106840140A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710010838.2
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 一种室内定位方法和系统，所述方法包括：在t1至t2时间段内采集定位区域的帧图像，采用可见光成像定位法获得与所述帧图像对应的可行解；所述帧图像上的特征点的数量不小于预设值时，提取tm时刻的可行解P(tm)；依据所述P(tm)和运动体航向角和速度计算得到整个时间段内各个时刻的位置信息；将所述可行解和整个时间段内各个时刻的位置信息进行曲线拟合，得到拟合后的预设时刻的位置信息P(tm1)；由P(tm1)再次递推得到整个时间段内各个时刻的位置信息。本方法中计算P(tm1)时融合了整段时间的特征点信息，因此P(tm1)的精准度更高。其他时刻的位置信息又是通过P(tm1)递推得到的，因此也具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN104133738B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410331694.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SEC‑DED的星载MIMO检测器的抗SEU方法，含有如下步骤：1：将进入MIMO检测器的数据拆分为等长的两部分，然后形成矩阵m＝c11+c21‑v12：定义 n＝c11‑c21‑w1；如果m＝0，并且n＝0，则没有错误；如果m＝0，并且n≠0，则w1错误；如果m≠0，并且n＝0，则v1错误；如果m≠0，并且n≠0，则计算m+n；当m+n＝0时，c21计算错误；当m+n≠0时，c11计算错误；3：如果c21错误，则用c21减去标志量m获得正确的c21；如果c11错误，则用c11减去标志量m获得正确的c21；4：如果w1或v1错误，对MIMO检测器的校验模块重新加载，如果c21或c11错误，对MIMO检测器的乘法器模块重新加载；本发明能够显著减少资源的占用率，并且具有较强的抗干扰和抗衰落能力。
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公开(公告)号：CN106840140B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710010838.2
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 一种室内定位方法和系统，所述方法包括：在t1至t2时间段内采集定位区域的帧图像，采用可见光成像定位法获得与所述帧图像对应的可行解；所述帧图像上的特征点的数量不小于预设值时，提取tm时刻的可行解P(tm)；依据所述P(tm)和运动体航向角和速度计算得到整个时间段内各个时刻的位置信息；将所述可行解和整个时间段内各个时刻的位置信息进行曲线拟合，得到拟合后的预设时刻的位置信息P(tm1)；由P(tm1)再次递推得到整个时间段内各个时刻的位置信息。本方法中计算P(tm1)时融合了整段时间的特征点信息，因此P(tm1)的精准度更高。其他时刻的位置信息又是通过P(tm1)递推得到的，因此也具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643736B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710011304.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统，该定位方法包括：获取待定位点的目标点特征值；计算所述目标点特征值到各个聚类中心的距离，以确定所述待定位点所在的聚类；其中，所述聚类中心为所述待定位点对应的定位区域经过预先优化划分得到的各个聚类的中心；将所述目标点特征值与所述待定位点所在的聚类中的指纹点特征值进行匹配，以确定所述待定位点的位置。该定位方法利用模拟退火聚类算法将定位区域划分为多个聚类，通过首先确定待定位点所在的子空间，即所在的聚类，使得在线匹配阶段计算量减小，提高了定位的速度。
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公开(公告)号：CN104159286A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410321599.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信系统的时间同步技术，特别涉及一种GEO卫星LTE系统上行时间同步的方法，在兼容现有LTE空中接口标准的前提下，使用10ms长度的标准帧结构，通过对同步误差进行估计补偿，修正用户设备发送侧的发送时间和基站接收窗口的开始时间，实现了GEO卫星上行同步对OFDM技术中子载波正交性的保护，以系统特点设计变换的LMS算法实现同步误差的快速估计，能够通过对更新速率的设定适应不同移动速度的用户设备平台，实现结构通用性强，而且复杂度较低，易于实现，能够满足GEO卫星LTE通信系统对载波正交性的时间同步要求和现有LTE空中接口标准的兼容性要求。
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公开(公告)号：CN104133738A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331694.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SEC-DED的星载MIMO检测器的抗SEU方法，含有如下步骤：1：将进入MIMO检测器的数据拆分为等长的两部分，然后形成矩阵m＝c11+c21-v12：定义 n＝c11-c21-w1；如果m＝0，并且n＝0，则没有错误；如果m＝0，并且n≠0，则w1错误；如果m≠0，并且n＝0，则v1错误；如果m≠0，并且n≠0，则计算m+n；当m+n＝0时，c21计算错误；当m+n≠0时，c11计算错误；3：如果c21错误，则用c21减去标志量m获得正确的c21；如果c11错误，则用c11减去标志量m获得正确的c21；4：如果w1或v1错误，对MIMO检测器的校验模块重新加载，如果c21或c11错误，对MIMO检测器的乘法器模块重新加载；本发明能够显著减少资源的占用率，并且具有较强的抗干扰和抗衰落能力。
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公开(公告)号：CN106683136B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710010836.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本申请提供了一种室内定位方法及系统，包括：利用待定位区域内的符合预设条件的LED灯采集多个单帧图像；对所述图像进行处理后，解析得到所述LED灯的ID编码；根据所述LED灯的ID编码获取当前位置信息；其中，所述符合预设条件的LED灯为进行ID时空编码，并配置有与所述ID编码绑定的伪随机序列，任意时刻发出的照度都相同的LED灯。该方法通过利用进行编码后的LED灯采集图像，有效地解决了手机拍摄速率与光源闪烁速率不匹配的问题，将真实世界的特征点与影像中的特征点对应起来，通过解析获取得到采集图像位置处的LED灯的ID编码，进而实现了高精度的室内定位。
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公开(公告)号：CN107071898B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710245433.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种移动通信信号源数据域直接位置估计方法及其装置，该方法包含：各观测站分别采集原始观测数据；对采集到的原始观测数据进行底层数据融合，生成包含位置信息的直接定位模型；基于随机矩阵渐进分布理论，构造包含噪声子空间和信号子空间的代价函数；求解代价函数，输出最终目标位置。本发明通过联合各观测站原始观测数据，对接收数据进行充分底层融合，减少位置信息损失，提高定位精度；基于随机矩阵渐进分布数学理论，构造同时包含有信号子空间和噪声子空间的全新代价函数，可在低信噪比、采样数较少等恶劣无线通信环境下，使直接定位技术的信源分辨能力更强；并通过仿真实验证明：定位精度更好，且性能更加稳定。
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