-
公开(公告)号：CN117197586A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311352617.5
申请日：2023-10-18
申请人： 中南大学 , 河南省耿力工程设备有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络和点云处理的隧道喷浆智能检测方法及系统，方法包括：通过目标检测网络结构提取出隧道拱架在图像中的大致位置，然后利用直线提取模块提取出隧道拱架的精确位置；将所述隧道拱架的精确位置映射到三维点云中，利用三维点云的聚类算法，建立点云的k‑d树结构，提取出隧道拱架在点云中具体位置；通过激光雷达实时扫描得到整个隧道的三维点云模型，重建三角网格曲面，得到隧道的超欠挖模型；根据所述超欠挖模型和所述隧道拱架在三维点云中的具体位置进行喷浆指导作业。本发明解决了隧道喷浆的自动化程度不高，喷浆区域的识别准确性有待提高的问题。
-
公开(公告)号：CN203770271U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420031250.7
申请日：2014-01-17
申请人： 中南大学 , 河南省耿力工程设备有限公司
摘要： 一种对凿岩机进行无级调节控制的油路系统，包括凿岩机、锥阀、换向阀、第二节流阀、顺序阀、第一节流阀和油泵，所述油泵为HD控制泵，先导油路PK1的一端与先导操作手柄连接，另一端分别连接换向阀和控制油路PK，所述控制油路PK的一端通过所述第一节流阀与所述先导油路PK1连接同时通过所述第二节流阀与顺序阀连接，所述控制油路PK的另一端与所述油泵的控制端连接，所述换向阀与所述锥阀的控制端连接并且控制所述锥阀开启，所述锥阀的出油口与所述凿岩机的冲击端的输入油路P连接，本实用新型油路简单，液压元件较少，同时，实现了对凿岩机的无级调节控制，增强了凿岩机对凿岩环境的适应性，提高了工作效率，同时，也减少了凿岩卡钎的风险。
-
公开(公告)号：CN113960576B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111127846.8
申请日：2021-09-26
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01S7/521 , G01S15/931 , G01S15/32 , G01S15/58 , G01S15/62
摘要： 本发明公开了一种车辆两侧障碍测距的测量系统，包括控制模块，以及与所述控制模块相连的测量模块一，所述测量模块一包括在车身左右两侧、分别从车身最前端到车身最后端、以L5间距安装的n2组超声波传感器阵列集，n2≥2，车身最前端和车身最后端各有一组超声波传感器阵列集，所述超声波传感器阵列集包括一个超声波传感器收发一体端和位于所述超声波传感器收发一体端后面的紧密相接排布的n1个超声波传感器接收端；本发明也公开了所述车辆两侧障碍测距的测量系统的布置方法和测量方法，使得超声波回波都能正常接收，提高车身左右两侧的车辆或障碍的监测能力，为两侧避障决策提高更多的检测依据。
-
公开(公告)号：CN111745781B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010723654.2
申请日：2020-07-24
申请人： 中南大学
发明人： 罗春雷
摘要： 本发明公开了一种双缸驱动大跨距双偏心回转振动自反馈同步方法及装置，所述双缸之间通过能量交换器强偶联起来,结构差异造成双缸之间油压差，压差将引起液压缸瞬时不同步并产生偏心块之间相位差，并且，压差驱动能量交换器通过活塞推送油液向较低压液压缸补油，较高压液压缸则向能量交换器内油腔排油，双缸及时排油、补油避免了憋压和负压，确保流体稳定流动；而偏心块之间相位差使得原来较高压液压缸因受比较小的振动力矩作用，从而油压力降低，原来较低压液压缸油压升高，当两个液压缸压力相等后，能量交换完成，并且瞬态速度相同，两个系统保持稳定的相位差下稳定运行，实现双液压缸传动的耦合同步，避免了液压传动中的非同步能量损耗。
-
公开(公告)号：CN115898851B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211509377.0
申请日：2022-11-29
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种柱塞泵球面配流副油膜厚度分布测量方法，本专利所研究的配流副是球面配流副，通过在配流盘球面圆周方向均匀布置三个位移传感器，可以测出每个测点缸体的位置，即测点到缸体之间的油膜厚度，将测得的三个油膜厚度值以及球面半径作为已知条件即可求出配流副油膜厚度分布，计算效率高，准确性强。
-
公开(公告)号：CN113486764B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110737810.5
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于改进的YOLOv3的坑洼检测方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集坑洼图像，预处理后得到坑洼数据集，坑洼数据集包括预处理后的坑洼图像；S2、构建改进的YOLOv3坑洼检测网络模型；S3、将所述坑洼数据集的训练数据集输入所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型训练，当所述改进的损失函数趋近于零时，得到所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型的参数最优解；S4、将所述坑洼数据集输入代入了参数最优解的所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型，得到坑洼检测结果。本发明解决坑洼检测即要保证实时性，又要使得准确率进一步提高的问题。
-
公开(公告)号：CN113487502A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748344.0
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
-
公开(公告)号：CN108374816A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810180556.1
申请日：2018-03-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种液压内泄露检测装置及使用该装置的检测方法，该检测装置包括柱塞缸、平面反射镜、铰接座、凹透镜、光点位置敏感器件和半导体激光器，所述柱塞缸上开设有检测口，柱塞缸的有杆腔内设置有复位弹簧，所述平面反射镜一端与铰接座铰接，另一端与柱塞缸的活塞杆铰接，平面反射镜绕铰接座旋转的旋转中心、凹透镜的中心以及半导体激光器的发光点处于同一水平面上，铰接座、凹透镜、光点位置敏感器以及半导体激光器依次并排布置。在检测过程中，将检测量由内泄漏的体积转化为活塞杆的位移,然后通过平面反射镜和凹透镜将L两次放大，最终由光点位置敏感器件检测到最后的放大值,从而反推得到内泄漏的体积，提高了检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN108344371A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810184958.9
申请日：2018-03-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种以喷浆台车视角判定喷浆半径及平整度的方法，包括如下步骤：S1在喷浆台车的喷浆头上安放激光测距装置和视频识别装置；S2在不考虑障碍物干扰的情况下通过激光测距装置测量喷浆半径；S3利用视频识别装置识别判断障碍物，并判断测得的喷浆半径是否受到障碍物的干扰；S4判断喷浆的平整度。本发明的判定喷浆半径及平整度的方法，运用视频识别与传感器测距相结合，不仅准确识别障碍物类别、消除障碍物对传感测距的干扰，而且为视频识别提供深度信息，从而提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率，同时降低工作人员的劳动量和改善工作人员的工作环境。
-
公开(公告)号：CN106143455A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610525573.5
申请日：2016-07-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明专利涉及一种车辆制动，特别涉及一种仅对车辆自身悬架系统略加改造就可实现减速制动的方法和系统。本发明所涉及的系统主要包括由齿轮增速机构、液压泵、制动液压回路及车辆自带的油气悬挂等组成的装置。应用该系统的车辆在制动时，把车辆本身的动能转化为液压能。液压能的一部分通过车辆自带的油气弹簧和阻尼所组成的质量‑弹簧‑阻尼系统的振动来消耗掉，一部分通过油气悬挂系统转化为车辆的重力势能，一部分通过液压马达带动风扇，对油液进行散热。通过上述方式，实现车辆的减速和制动。与传统的依靠摩擦来对车辆减速和制动的方案相比，本发明的制动系统结构简单、制动可靠、节能环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
65 条记录 (耗时 0.055 秒)
