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公开(公告)号:CN110070658A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910379076.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明为一种基于加密短信的主从多级遥控反馈智能门锁及其加密算法,硬件包括客户端、通讯单元、主控单元、指纹身份校验单元、限流保护模块、语音播报单元、EEPROM、触摸显示屏、继电器和门锁;所述通讯单元通过GSM网络接收并识别客户端指令信息,通讯单元通过USART与主控单元连接,主控单元通过限流保护模块与继电器连接,继电器控制门锁卡口开合;指纹身份校验单元通过USART与主控单元连接,读取指纹信息并比较,语音播报单元通过USART与主控单元连接,实现实时语音状态反馈,主控单元通过与EEPROM连接,实现主从机号码信息的存储与提取。本发明一机一次一密,在减低单片机运算的基础上,大大增强了安全性能。
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公开(公告)号:CN101073852A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200610031668.8
申请日:2006-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种非平面外侧焊装置和方法,将两垫块放置于接头外侧,垫板连接有支撑杆,将支撑杆分为上端和下端两部分,下端旋入上端,支撑杆上端和垫块之间用铰链连接,方向角度可以改变在顶部构成搅拌头台肩磨擦平面,通过调节垫块支撑杆的方向和长度,将任意角度的角接焊转化为平面接焊,利用垫板与搅拌头台肩产生的摩擦热加热角接焊缝,该焊接方法能实现任意角度的非平面外侧焊接,工艺简单,焊接质量高。
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公开(公告)号:CN110070658B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201910379076.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 中南大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明为一种基于加密短信的主从多级遥控反馈智能门锁及其加密算法,硬件包括客户端、通讯单元、主控单元、指纹身份校验单元、限流保护模块、语音播报单元、EEPROM、触摸显示屏、继电器和门锁;所述通讯单元通过GSM网络接收并识别客户端指令信息,通讯单元通过USART与主控单元连接,主控单元通过限流保护模块与继电器连接,继电器控制门锁卡口开合;指纹身份校验单元通过USART与主控单元连接,读取指纹信息并比较,语音播报单元通过USART与主控单元连接,实现实时语音状态反馈,主控单元通过与EEPROM连接,实现主从机号码信息的存储与提取。本发明一机一次一密,在减低单片机运算的基础上,大大增强了安全性能。
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公开(公告)号:CN100462179C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200610031668.8
申请日:2006-05-18
Applicant: 中南大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种非平面外侧焊装置和方法,将两垫块放置于接头外侧,垫板连接有支撑杆,将支撑杆分为上端和下端两部分,下端旋入上端,支撑杆上端和垫块之间用铰链连接,方向角度可以改变在顶部构成搅拌头台肩磨擦平面,通过调节垫块支撑杆的方向和长度,将任意角度的角接焊转化为平面接焊,利用垫板与搅拌头台肩产生的摩擦热加热角接焊缝,该焊接方法能实现任意角度的非平面外侧焊接,工艺简单,焊接质量高。
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公开(公告)号:CN101078049A
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200610031688.5
申请日:2006-05-22
Applicant: 中南大学
IPC: C22B1/24
Abstract: 一种实验型铁精矿连续造球装置,本发明的造球圆盘内不同位置安装有与盘面垂直的三块活动刮板,中心刮板位于球盘中心,底边刮板位于球盘上端、紧靠球盘边,导料刮板位于第一象限、球盘半径的三分之一至三分之二处。圆盘上方装有混合料槽、连续给料器、贮水箱和增压水泵,造球混合料由可移动的皮带机连续送到混合料槽中,通过水泵和雾化器将水以雾状方式加入到造球机内。当球团达到需要的粒度后,从造球圆盘中自动排出,经过溜槽挡板进入生球接料器。本发明设备简单,可实现连续造球,提高了造球的效率,生产出的球团粒度均匀,质量稳定。
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公开(公告)号:CN209708192U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920649651.1
申请日:2019-05-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型为一种基于加密短信的主从多级GSM遥控反馈智能门锁,包括客户端、通讯单元、主控单元、指纹身份校验单元、限流保护模块、语音播报单元、EEPROM、触摸显示屏、继电器和门锁;所述通讯单元通过GSM网络接收并识别客户端指令信息,通讯单元通过USART与主控单元连接,主控单元通过限流保护模块与继电器连接,继电器控制门锁卡口开合;指纹身份校验单元通过USART与主控单元连接,读取指纹信息,语音播报单元通过USART与主控单元连接,实现实时语音状态反馈,主控单元通过 与EEPROM连接,实现主从机号码信息的存储与提取。本实用新型提升智能门锁的便捷性与安全性。
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公开(公告)号:CN212691281U
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202021146948.5
申请日:2020-06-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆控制云台俯仰结构,包括云台主体,云台主体的表面设置有支架,支架的底端内侧安装有电机,电机的一端安装有传动轴,传动轴的一端安装有偏心件,偏心件的一端安装有第一传动轴,第一传动轴的一端安装有摆臂,摆臂的顶端安装有第二转动轴,第二转动轴的一端安装有俯仰摆臂,俯仰摆臂的一端安装有第三转动轴,第三转动轴的一端安装有外固定件,俯仰摆臂的顶端安装有上云台,俯仰摆臂的底端安装有下云台。本实用新型通过将大重量的GM6020电机装在云台主体底部,降低整车质心高度,同时通过平行四边形连杆机构将转子与顶端结构连接,实现1:1的传动,对于上云台和下云台的灵敏度有很大的提升。
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公开(公告)号:CN207882762U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201820199537.9
申请日:2018-02-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统,包括飞行器模块和智能车模块。飞行器模块包括无人机飞控、无刷电机、光流传感器和摄像头,智能车模块包括主控MCU、超声波传感器、WIFI模块、编码器测速模块、伺服舵机以及直流电机,光流传感器和摄像头将采集的信号传送到无人机飞控,无人机飞控处理后驱动无刷电机,并将处理好的路径信息发送给智能车模块的WIFI模块;智能车模块的超声波传感器信号、编码器对智能车直流电机的速度信号和无人机飞控处理后发送给智能车模块的WIFI模块的路径信息,由智能车模块主控MCU接收,处理后驱动伺服舵机。本实用新型的智能车模块可根据空中图像进行精准定位和导航。
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公开(公告)号:CN207882431U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201820193444.5
申请日:2018-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型公布了一种基于UWB技术的无人机定位系统,包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端,多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块,UWB定位模块通过无线连接基站,UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块,多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。本实用新型完全实现了道无人机室内的智能化和自动化,解决了室内GPS定位不准确的问题,可广泛用于室内、峡谷、树林等卫星信号不可靠的区域。
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