公开(公告)号：CN212691281U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021146948.5

申请日：2020-06-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭卫韶 ,  曹文轩 ,  高毕术 ,  相泳喆 ,  窦景阳 ,  李浩 ,  吴纪龙 ,  龙洋涛 ,  董晓凤 ,  强伟轩

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种连杆控制云台俯仰结构，包括云台主体，云台主体的表面设置有支架，支架的底端内侧安装有电机，电机的一端安装有传动轴，传动轴的一端安装有偏心件，偏心件的一端安装有第一传动轴，第一传动轴的一端安装有摆臂，摆臂的顶端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有俯仰摆臂，俯仰摆臂的一端安装有第三转动轴，第三转动轴的一端安装有外固定件，俯仰摆臂的顶端安装有上云台，俯仰摆臂的底端安装有下云台。本实用新型通过将大重量的GM6020电机装在云台主体底部，降低整车质心高度，同时通过平行四边形连杆机构将转子与顶端结构连接，实现1:1的传动，对于上云台和下云台的灵敏度有很大的提升。