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公开(公告)号：CN207882762U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820199537.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，包括飞行器模块和智能车模块。飞行器模块包括无人机飞控、无刷电机、光流传感器和摄像头，智能车模块包括主控MCU、超声波传感器、WIFI模块、编码器测速模块、伺服舵机以及直流电机，光流传感器和摄像头将采集的信号传送到无人机飞控，无人机飞控处理后驱动无刷电机，并将处理好的路径信息发送给智能车模块的WIFI模块；智能车模块的超声波传感器信号、编码器对智能车直流电机的速度信号和无人机飞控处理后发送给智能车模块的WIFI模块的路径信息，由智能车模块主控MCU接收，处理后驱动伺服舵机。本实用新型的智能车模块可根据空中图像进行精准定位和导航。
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