公开(公告)号：CN207882762U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820199537.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 周寒宇 ,  彭卫韶 ,  黄相贤 ,  赵天钰 ,  郭东宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机机器视觉的智能车空中导航系统，包括飞行器模块和智能车模块。飞行器模块包括无人机飞控、无刷电机、光流传感器和摄像头，智能车模块包括主控MCU、超声波传感器、WIFI模块、编码器测速模块、伺服舵机以及直流电机，光流传感器和摄像头将采集的信号传送到无人机飞控，无人机飞控处理后驱动无刷电机，并将处理好的路径信息发送给智能车模块的WIFI模块；智能车模块的超声波传感器信号、编码器对智能车直流电机的速度信号和无人机飞控处理后发送给智能车模块的WIFI模块的路径信息，由智能车模块主控MCU接收，处理后驱动伺服舵机。本实用新型的智能车模块可根据空中图像进行精准定位和导航。

公开(公告)号：CN207882431U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820193444.5

申请日：2018-02-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 周寒宇 ,  黄相贤 ,  彭卫韶 ,  毛先柏 ,  傅爱勇 ,  赵曼佐

IPC: G01S5/02

Abstract: 本实用新型公布了一种基于UWB技术的无人机定位系统，包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端，多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块,UWB定位模块通过无线连接基站，UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块，多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。本实用新型完全实现了道无人机室内的智能化和自动化，解决了室内GPS定位不准确的问题,可广泛用于室内、峡谷、树林等卫星信号不可靠的区域。