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公开(公告)号：CN207882431U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820193444.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 中南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本实用新型公布了一种基于UWB技术的无人机定位系统，包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端，多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块,UWB定位模块通过无线连接基站，UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块，多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。本实用新型完全实现了道无人机室内的智能化和自动化，解决了室内GPS定位不准确的问题,可广泛用于室内、峡谷、树林等卫星信号不可靠的区域。
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