一种基于气囊的沉井浮运过程姿态调控方法及调控系统

    公开(公告)号:CN119913924A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411828283.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明提供一种基于气囊的沉井浮运过程姿态调控方法,包括:设定沉井浮运过程的入水深度限值以及倾角限值;获取沉井上的多个水位监测点的监测数据,实时计算沉井的姿态,沉井的姿态包括入水深度以及倾角;判断沉井的姿态是否满足入水深度限值以及倾角限值,若不满足,则对沉井中的多个气囊的内部气量进行调整,使得浮运过程中沉井的姿态始终满足入水深度限值以及倾角限值。本发明通过气囊的调节实现沉井姿态的自动化控制,简化了传统姿态监测的复杂性;减少了对外部传感器的依赖,降低了系统的硬件成本和故障风险。此外,气囊的调节机制能够实时响应海洋环境的变化,保持沉井的稳定状态,显著提高浮运过程的安全性和稳定性。

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