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公开(公告)号:CN112938760B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN112878305A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110067083.6
申请日:2021-01-19
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Inventor: 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统,该方法包括如下步骤:在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线,在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装;在界面上进行船型设计;导入DXF格式的工程底图,或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图;进行计划线布线;设置好参数后,施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置,在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测,结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统,对打夯施工过程进行动态映射和模拟,实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合,提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号:CN112938760A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN221941095U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202323400110.0
申请日:2023-12-13
Applicant: 中交四航局第三工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及港口工程技术领域,提供了一种可变式联系桥及水上施工平台,其中可变式联系桥包含第一桥体和第二桥体;所述第一桥体一端能够和水上施工平台摆动连接,所述摆动连接的轴线沿水平方向;所述第二桥体连接于所述第一桥体的另一端,所述第二桥体沿所述第一桥体长度方向的位置可调。本实用新型能解决现有的联系桥由于尺寸和姿态固定,无法应用于水位变化、移船作业等水上施工平台和船舶相对位置会发生变化的工况的问题。
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公开(公告)号:CN217867860U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202221038300.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 韦扬 , 郑远斌 , 吴利 , 刘建卫 , 曾可欣 , 饶华亮 , 黄建富 , 黄康生 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 梁春艳 , 董勇 , 陈伟彬
Abstract: 一种基于格雷母线的打夯机变幅定位装置,包括导轨梁,导轨梁上滑动连接有抱箍,打夯机吊臂固定于抱箍,导轨梁的一侧间隔平行安装有格雷母线,格雷母线的两端分别设有始端箱和终端箱,抱箍的侧面安装有天线箱,抱箍上还设有地址编码发射器,控制台安装有地址编码接收器和PLC。打夯机吊臂需要变幅到某个工位时,驱动抱箍在导轨梁上行走,天线箱发射地址信号,与格雷母线发生电磁耦合作用产生电信号,通过地址编码接收器进行地址检测,然后将移动到位的信号发送给PLC,实现精准定位,通过改变抱箍的位置,从而改变吊臂的角度实现变幅,格雷母线定位采用非接触式检测,耐污染,防腐蚀,具有高稳定性、高可靠性、防雷击、防射频干扰等优点。
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公开(公告)号:CN217805157U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202220421267.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 曾可欣 , 郑远斌 , 杨建冲 , 董勇 , 刘建卫 , 岑文杰 , 梁春艳 , 史朝杰 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 饶华亮 , 黄建富 , 黄康生 , 胡峰 , 王雪刚 , 李罗许 , 廖世强 , 王华 , 马俊孝 , 陈伟彬
Abstract: 本实用新型公开了一种甲板纵移机构,该甲板纵移机构包括:纵移轨道、齿条、齿轮、滚轮、纵移小车架、驱动减速电机以及传动轴。上述甲板纵移机构,在驱动减速电机的带动下,驱动减速电机两侧的传动轴带动齿轮转动,而齿轮与齿条啮合,齿轮转动带动纵移小车架沿着纵移轨道的长度方向移动,而通过在纵移小车架上放置施工装备,即可实现施工装备在甲板上的移动,达到转运移动甲板上的施工装备的目的,在驱动减速电机的作用下可实现纵移小车架在纵移轨道上的双向往复移动,施工装备的工作面灵活,降低了移船频次,极大的提高了工效以及降低了船机成本。
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