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公开(公告)号：CN112878305A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110067083.6
申请日：2021-01-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
发明人： 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统，该方法包括如下步骤：在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线，在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装；在界面上进行船型设计；导入DXF格式的工程底图，或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图；进行计划线布线；设置好参数后，施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置，在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测，结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统，对打夯施工过程进行动态映射和模拟，实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合，提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号：CN218292070U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221586640.1
申请日：2022-06-22
发明人： 郑远斌 , 杨建冲 , 杨武 , 陈猛 , 蔡应广 , 董勇 , 吴利 , 曾可欣 , 韦扬 , 刘建卫 , 岑文杰 , 黄建富 , 史朝杰 , 张克浩 , 王冲 , 孔炼英 , 梁春艳 , 陈伟彬
摘要： 本实用新型公开了一种水下整平机，该水下整平机包括：整平底架、料斗行车、下料管、测量塔、多个倾斜仪及两个卫星定位仪，整平底架为方形框架，料斗行车滑动安装在整平底架上，下料管安装在料斗行车上，测量塔安装固定在整平底架上，整平底架的每一个边框上安装有一个倾斜仪，下料管的顶部以及测量塔的顶部分别安装有一个卫星定位仪，下料管于邻近顶部的区域以及测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个倾斜仪，各个倾斜仪及各个卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。上述水下整平机，可快速地完成水下整平机的定位，有效地提高了水下整平机的定位速度和效率，提高了船舶与起重机的作业工效，降低了水下整平机的安装作业成本。
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公开(公告)号：CN217867860U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221038300.5
申请日：2022-04-29
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
摘要： 一种基于格雷母线的打夯机变幅定位装置，包括导轨梁，导轨梁上滑动连接有抱箍，打夯机吊臂固定于抱箍，导轨梁的一侧间隔平行安装有格雷母线，格雷母线的两端分别设有始端箱和终端箱，抱箍的侧面安装有天线箱，抱箍上还设有地址编码发射器，控制台安装有地址编码接收器和PLC。打夯机吊臂需要变幅到某个工位时，驱动抱箍在导轨梁上行走，天线箱发射地址信号，与格雷母线发生电磁耦合作用产生电信号，通过地址编码接收器进行地址检测，然后将移动到位的信号发送给PLC，实现精准定位，通过改变抱箍的位置，从而改变吊臂的角度实现变幅，格雷母线定位采用非接触式检测，耐污染，防腐蚀，具有高稳定性、高可靠性、防雷击、防射频干扰等优点。
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公开(公告)号：CN114838020B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210555301.5
申请日：2022-05-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中国港湾工程有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种用于液压冲击锤系统的控制方法及控制装置，其中，方法包括：设定输入油缸的液压油的初始流量以及换向阀的第一工作模式的初始持续时长和第二工作模式的初始持续时长；持续获取行程传感器检测到的间隔距离，并基于间隔距离进行循环控制。循环控制中的每一次控制包括：响应于间隔距离达到距离最大值，将当前时刻记录为第一时刻；响应于在第一时刻之后，间隔距离首次达到距离最小值，将当前时刻记录为第二时刻；以及响应于距离最大值和距离最小值满足预设条件，至少以第一时刻和第二时刻之间的时间差值为反馈量控制换向阀的第一工作模式的持续时长。
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公开(公告)号：CN114838020A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210555301.5
申请日：2022-05-19
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中国港湾工程有限责任公司
摘要： 本公开提供了一种用于液压冲击锤系统的控制方法及控制装置，其中，方法包括：设定输入油缸的液压油的初始流量以及换向阀的第一工作模式的初始持续时长和第二工作模式的初始持续时长；持续获取行程传感器检测到的间隔距离，并基于间隔距离进行循环控制。循环控制中的每一次控制包括：响应于间隔距离达到距离最大值，将当前时刻记录为第一时刻；响应于在第一时刻之后，间隔距离首次达到距离最小值，将当前时刻记录为第二时刻；以及响应于距离最大值和距离最小值满足预设条件，至少以第一时刻和第二时刻之间的时间差值为反馈量控制换向阀的第一工作模式的持续时长。
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