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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111439683A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010285510.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。
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公开(公告)号：CN111439683B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010285510.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。
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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN209382001U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821875788.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种兼具刚柔支撑体系的台车，包括台车车架及车轮，台车车架上固定有液压千斤顶及对称设置于液压千斤顶两侧的一对机械支撑，液压千斤顶与机械支撑的顶部平放有用于承托大型构件的支撑顶板，液压千斤顶通过油管连接于油箱。本实用新型支撑系统中刚、柔兼备，使钢壳沉管等超大型构件在承受重载的静过程、浇筑过程及运输行走过程中处于不同的受力状态下也能将形变控制至最低、最少的目的，保证了钢壳沉管混凝土整体工效，一种台车，两个功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209382000U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821874493.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有平衡梁结构的大吨位滚轮台车，包括台车顶板、至少两组车轮及车轮架，还包括平衡梁组件、横向销轴及球形铰，平衡梁组件设于台车顶板下方，横向销轴顶部固定连接于平衡梁组件前底部，横向销轴底部为半圆柱面且直接或间接地铰接于前一组车轮的车轮架顶部，球形铰顶部固定连接于平衡梁组件后底部，球形铰底部为半球面且搁置于后一组车轮的车轮架上方，后一组车轮的车轮架顶部焊接固定有一球碗构件，球碗构件具有有与球形铰半球面相匹配的球形内凹槽结构。本实用新型可以在钢壳沉管移运过程中遇到平整路段保持正常行走，通过平衡梁的受力平衡，整个行走移运系统以稳定的状态进行。
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公开(公告)号：CN212559183U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020539831.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN111547202A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i-ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i-ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN212561520U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020539832.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抱桩器，包括抱桩机构和升降机构，抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，第一抱桩机构位于第二抱桩机构的上方，第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个第一抱臂限定出第一导向孔，第一驱动机构驱动至少一个第一抱臂实现开合动作，第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个第二抱臂限定出第二导向孔，第二驱动机构能够驱动至少一个第二抱臂实现开合动作；升降机构，升降机构带动第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离第一抱桩机构。在桩锤靠近第一抱桩机构时，能够由第二抱桩机构继续随着基础桩一起缓慢下降，延长对基础桩的抱夹路程，提高纠偏能力和控制精度，保证打桩质量。
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