一种架空高压线防侵限报警方法及装置

    公开(公告)号:CN118447657A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410558675.1

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种架空高压线防侵限报警方法及装置,涉及架空线路技术领域,包括:获取基建工程的安全高度,构建安全区域坐标系,依次确定吊装设备上的吊具的初始位置和终点位置,根据初始位置和终点位置生成吊具的控制路径,并作为预定控制路径,吊装设备基于预定控制路径对夹持有第一立柱的吊具进行运动控制,并实现第一立柱的安装,在第一立柱的顶部安装预定红外探测器,并通过分析红外信号进行防侵限报警。本发明解决了基建工程施工过程中,缺乏针对吊具的运动控制路径规划,容易出现因为吊装设备入侵高压线安全距离范围从而引发风险,同时无法自动检测到人员或设备的侵限异常,导致基建工程中的生命财产安全受到威胁的问题。

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