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公开(公告)号：CN113148168B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011170491.6
申请日：2020-10-28
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式车辆空投用垫板结构，包括：垫板、安装支架、升降机构和连接锁止机构，安装支架与升降机构连接；连接锁止机构包括旋转锁销和锁止件；旋转锁销转动设于垫板，锁止件的一端沿高度方向活动插设于垫板，锁止件的另一端与升降机构连接；旋转锁销与锁止件相对设置的第一轴段设有第一缺口，第一轴段未设置第一缺口的部位形成锁止轴段；锁止件与旋转锁销相对设置的第二轴段设有第二缺口；旋转旋转锁销以使第一缺口容设第二缺口，锁止件可沿高度方向远离垫板；旋转旋转锁销以使锁止轴段容设于第二缺口，锁止件锁止于垫板。本发明具有快装快卸且高度可调、重量轻、准备简单、落地后能实现轮式车辆与本发明快速脱离的优点。
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公开(公告)号：CN112590770B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011644608.X
申请日：2020-12-30
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法，获取各轮驱动转矩初始值，根据横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速划分转向稳定性控制模式，转向稳定性控制模式包括不足转向控制模式、正常转向控制模式和过度转向控制模式，确定对应转向稳定性控制模式下的各轮转矩调节量，根据各轮转矩初始值和各轮转矩调节量确定各轮目标驱动转矩并对各轮实际转矩进行反馈控制，使各轮实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明将车辆行驶的工况划分为八个区间和三种控制模式，考虑了纵向车速的影响，控制模式划分更细化。分别给出了三种控制模式时各轮转矩调节量的确定方法，精确控制各轮总转矩，提高了各轮的转向稳定性。
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公开(公告)号：CN113942463A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111275563.8
申请日：2021-10-29
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种前端轮系行车发电系统、方法及车辆，该系统包括发动机、设于发动机上的变速箱、发动机控制器以及高压发电机、设于变速箱上的分动箱、与高压发电机相连的高压发电机控制器、安装于高压发电机控制器上的配电箱、安装于配电箱上的动力电池及动力电池控制器；高压发电机布置在发动机前端，通过发动机前端皮带轮系驱动高压发电机发电并经过高压发电机控制器进行整流稳压后输出稳定的高压直流电到配电箱，配电箱根据其上连接的各上装负载实际用电需求调配不同电力输出，进而使车辆行车与驻车均可实现稳定的大功率发电输出；同时，发电控制器通过CAN总线协调控制所述发电系统工作，并检测系统故障、保障车辆高压用电安全。
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公开(公告)号：CN112406853A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011336388.4
申请日：2020-11-25
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/00
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动越野车横摆与侧倾稳定性集成控制方法，获取车辆运行参数，得到当前时刻的横向载荷转移率和横向运动平衡方程，然后得到下一时刻的预测横向载荷转移率；根据横摆角速度和质心侧偏角确定横摆稳定性工况；根据预测横向载荷转移率和横摆稳定性工况确定横摆与侧倾集成控制系统的控制模式。当预测横向载荷转移率的绝对值小于安全阈值，以横摆稳定性控制为首要目标；当预测横向载荷转移率的绝对值大于或等于安全阈值，以侧倾稳定性控制为首要目标，横摆稳定性控制为次要目标。本发明实现实现侧倾稳定性控制系统与横摆稳定性控制系统协调优化，消除两个子系统各自独立控制时的冲突，进行协调控制以保证车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112660050B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110012051.6
申请日：2021-01-06
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明属于车用防撞吸能技术领域，并具体公开了一种车用冲撞器及车辆。包括车体支撑连接模块、支撑机构以及吸能模块，车体支撑连接模块为框架结构，支撑机构设于车体前部，吸能模块包括多个吸能盒、连接横梁以及可脱开连接件，吸能盒一端与支撑机构固定连接，多个吸能盒呈阵列排布，相邻吸能盒之间设有容纳吸能盒吸能溃缩变形的间隙，连接横梁设置于吸能盒远离支撑机构的一端，连接横梁沿车身的横向布置，其用于连接高度相同且沿车身横向布置的一排吸能盒，沿竖直方向布置的相邻两个所述连接横梁通过所述可脱开连接件连接。本发明较好地解决了冲撞过程中高烈度主动冲击能量吸收率问题和溃缩方向控制难题，从而实现了主动冲撞过程中的车辆吸能。
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公开(公告)号：CN112406754B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011226434.5
申请日：2020-11-04
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆碰撞缓冲装置和车辆，其包括保险杠本体、前横梁和后横梁，所述保险杠本体和前横梁之间设置有第一级缓冲机构，所述前横梁和所述后横梁之间设置有第二级缓冲机构和第三级缓冲机构，发生碰撞时，沿碰撞方向的溃缩顺序依次为第一级缓冲机构、第二缓冲机构和第三缓冲机构，所述第一级缓冲机构的溃缩距离为A，所述第二级缓冲机构的溃缩距离为B+C，所述第三级缓冲机构的溃缩距离为C。本发明通过三级缓冲装置可以全面覆盖车辆轻度、中度、重度碰撞场景，解决现有车辆碰撞时缓冲效果差，碰撞后车辆损伤严重，提高了车辆碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN114084223A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111366392.X
申请日：2021-11-18
申请人： 东风越野车有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电源EHPS系统，包括转向盘、转向阀、转向缸、齿轮齿条转向器、直流电机、液压泵、出油管、回油管、车速传感器、转矩传感器、电子控制单元、储油罐、高压电池、蓄电池与DC/DC升压模块；高压电池向直流电机供电，所述直流电机驱动液压泵为转向系统提供助力，蓄电池经DC/DC升压模块升压后与高压系统并联向直流电机供电，当高压系统因通讯故障、自身保护等原因切断电源时，并联的低压升压系统无切换无延时的向直流电机供电，避免车辆失去转向及制动助力而造成事故。
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公开(公告)号：CN112707317A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011535844.8
申请日：2020-12-23
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B66C23/16 , B66C23/38 , B66C23/42 , B66C23/44 , B66C23/62 , B66C23/68 , B66C23/84 , B66D1/12
摘要： 本发明公开了一种越野车用车载可旋转可折叠电动吊机。包括安装底座、电动绞盘安装支架、立柱、第一横梁、横梁连接件、第二横梁，所述电动绞盘安装支架安装于轴承座内，所述轴承座安装于安装底座上，所述电动绞盘安装在所述电动绞盘安装支架上，所述电动绞盘与钢缆一端连接，所述立柱一端铰接在所述电动绞盘安装支架上，另一端设有滑轮，所述第一横梁一端铰接在所述主立柱上，另一端与横梁连接件一端铰接，所述横梁连接件另一端与第二横梁一端铰接，所述第二横梁另一端设有滑轮，所述钢缆绕于滑轮上，所述钢缆另一端设有挂钩。本发明极大的增强了越野车在野外搬运物资的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN112590770A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011644608.X
申请日：2020-12-30
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B60W30/045
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制方法，获取各轮驱动转矩初始值，根据横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速划分转向稳定性控制模式，转向稳定性控制模式包括不足转向控制模式、正常转向控制模式和过度转向控制模式，确定对应转向稳定性控制模式下的各轮转矩调节量，根据各轮转矩初始值和各轮转矩调节量确定各轮目标驱动转矩并对各轮实际转矩进行反馈控制，使各轮实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明将车辆行驶的工况划分为八个区间和三种控制模式，考虑了纵向车速的影响，控制模式划分更细化。分别给出了三种控制模式时各轮转矩调节量的确定方法，精确控制各轮总转矩，提高了各轮的转向稳定性。
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公开(公告)号：CN112572331A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011474037.X
申请日：2020-12-14
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/033 , B60L7/10 , B60K7/00
摘要： 本发明公开了一种电动助力转向系统应急供电控制方法，其特征在于：当动力电池发生第一等级故障时，降低动力电池输出功率，轮毂电机为动力输出模式，动力电池向电动助力转向系统供电；当动力电池发生第二等级故障时，控制动力电池输出功率为0，控制制动系统主动制动，轮毂电机进入制动能量回收模式，轮毂电机向电动助力转向系统供电，根据电动助力转向系统的需求功率控制轮毂电机制动能量回收功率。本发明无需增加新的设备，可在动力电池因故障无法供电时给助力转向系统提供应急电源，保障了车辆的安全性。
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