一种适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法

    公开(公告)号:CN111942348A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010635462.6

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: B60T7/12 B60T17/22

    摘要: 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法,数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接,并用于采集车辆运行状态数据;自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接,并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令;集成式电子助力器与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连,并用于响应制动指令,并进行制动;制动备份单元与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连,并用于当集成式电子助力器出现故障时响应制动指令,并进行制动。本申请能解决相关技术中仅集中于针对电动助力建压、ABS、电子驻车等某一方面的备份进行研究,而未对各功能模块系统性的集成、高度冗余备份方案进行研究的问题。

    一种电动轮磁流变扭转减振器

    公开(公告)号:CN111572331A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010340325.X

    申请日:2020-04-26

    IPC分类号: B60K7/00 F16F15/03 F16F15/067

    摘要: 本发明公开了一种电动轮磁流变扭转减振器,包括可与轮毂电机的动力输出端连接的电机转子和可与轮毂固定的轮毂转子;电机转子包括电机转子连接盘,电机转子连接盘的周向侧表面上间隔设有电机转子轴齿,轮毂转子包括轮毂转子环和间隔设置于轮毂转子环周向内表面上的轮毂转子轴齿,轮毂转子轴齿设置于相邻两个电机转子轴齿之间,电机转子轴齿的侧表面和与该电机转子轴齿相邻的轮毂转子轴齿的侧表面之间固定有连接弹簧,电机转子轴齿和轮毂转子轴齿二者形成的空间内封闭设置有磁流变液。通过轮毂转子与电机转子的相对转动,使磁流变液产生与轮毂轴扭矩波动相反的阻尼力,减少了车轮跳动和冲击对减速器和电机正常工作的影响。

    一种制动管路连接固定结构

    公开(公告)号:CN112248994B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011130802.6

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: B60T17/04

    摘要: 本发明公开了一种制动管路连接固定结构,包括制动硬管接头、制动软管接头,以及设于制动硬管接头和制动软管接头之间的减震组件和安装支架,所述制动硬管接头的下端部穿过减震组件,与穿过安装支架的制动软管接头其上端螺纹连接,且二者内部连通;所述制动硬管接头上部配置有上限位件,所述制动软管接头的下部配置有下限位件;所述减震组件的上部与上限位件接触,减震组件的下部与安装支架抵接;所述安装支架的下表面与下限位件接触;所述减震组件包括U型夹和隔震环。本发明的有益效果为:本发明外部的震动通过U型夹的弹性形变执行一级减震,而后再通过隔震环的作用实现制动软管接头向制动硬管接头轴向的二级减震。

    一种制动管路连接固定结构

    公开(公告)号:CN112248994A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011130802.6

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: B60T17/04

    摘要: 本发明公开了一种制动管路连接固定结构,包括制动硬管接头、制动软管接头,以及设于制动硬管接头和制动软管接头之间的减震组件和安装支架,所述制动硬管接头的下端部穿过减震组件,与穿过安装支架的制动软管接头其上端螺纹连接,且二者内部连通;所述制动硬管接头上部配置有上限位件,所述制动软管接头的下部配置有下限位件;所述减震组件的上部与上限位件接触,减震组件的下部与安装支架抵接;所述安装支架的下表面与下限位件接触;所述减震组件包括U型夹和隔震环。本发明的有益效果为:本发明外部的震动通过U型夹的弹性形变执行一级减震,而后再通过隔震环的作用实现制动软管接头向制动硬管接头轴向的二级减震。

    一种电动轮磁流变扭转减振器

    公开(公告)号:CN111572331B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202010340325.X

    申请日:2020-04-26

    IPC分类号: B60K7/00 F16F15/03 F16F15/067

    摘要: 本发明公开了一种电动轮磁流变扭转减振器,包括可与轮毂电机的动力输出端连接的电机转子和可与轮毂固定的轮毂转子;电机转子包括电机转子连接盘,电机转子连接盘的周向侧表面上间隔设有电机转子轴齿,轮毂转子包括轮毂转子环和间隔设置于轮毂转子环周向内表面上的轮毂转子轴齿,轮毂转子轴齿设置于相邻两个电机转子轴齿之间,电机转子轴齿的侧表面和与该电机转子轴齿相邻的轮毂转子轴齿的侧表面之间固定有连接弹簧,电机转子轴齿和轮毂转子轴齿二者形成的空间内封闭设置有磁流变液。通过轮毂转子与电机转子的相对转动,使磁流变液产生与轮毂轴扭矩波动相反的阻尼力,减少了车轮跳动和冲击对减速器和电机正常工作的影响。