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公开(公告)号：CN111942349B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010637273.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法，数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于采集车辆运行状态数据；自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令，制动指令为行车制动指令或驻车制动指令；集成式电子助力器与四个轮子相连，并用于响应行车制动指令，并进行行车制动；制动备份单元与两个前轮以及两个电子驻车执行器相连，并用于响应驻车制动指令，并进行驻车制动，以及当集成式电子助力器出现故障时响应行车制动指令，并进行行车制动。本申请能解决相关技术中无法兼顾制动冗余备份与降低系统的复杂程度和提高经济性的问题。
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公开(公告)号：CN112606812A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011460478.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种电子制动方法及装置，涉及电动汽车技术领域，具体包括：监测主制动系统和辅助制动系统的状态，并接收制动请求；若监测到主制动系统和辅助制动系统正常，则通过主制动系统解析制动请求，并将解析结果发送给辅助制动系统，以使辅助制动系统根据解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到主制动系统异常，则通过辅助制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制；若监测到辅助制动系统异常，则通过主制动系统解析制动请求，并基于解析结果对制动装置进行制动控制。有效解决了现有技术中制动系统的使用寿命短以及制动过程不安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN111412235B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010192985.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D66/02
Abstract: 本申请涉及一种浮动式制动器车辆的摩擦片磨损监测系统及方法，属于汽车制动技术领域，包括：浮动式制动器，其包括卡钳支架和通过销轴定位连接在卡钳支架上的卡钳体，卡钳体和卡钳支架之间设有用于采集卡钳体相对于卡钳支架移动长度的传感器；车身控制器，其与所述传感器连接，车身控制器用于获取所述传感器采集的卡钳体相对于卡钳支架移动长度信息；电子稳定性控制系统，其通过CAN总线与车身控制器连接，所述电子稳定性控制系统用于控制所述浮动式制动器的制动液压。本申请能够根据获取传感器采集的卡钳体相对于卡钳支架移动长度信息，并结合浮动式制动器的设计参数进行运算处理，实现摩擦片磨损程度的间接检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942349A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010637273.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法，数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于采集车辆运行状态数据；自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令，制动指令为行车制动指令或驻车制动指令；集成式电子助力器与四个轮子相连，并用于响应行车制动指令，并进行行车制动；制动备份单元与两个前轮以及两个电子驻车执行器相连，并用于响应驻车制动指令，并进行驻车制动，以及当集成式电子助力器出现故障时响应行车制动指令，并进行行车制动。本申请能解决相关技术中无法兼顾制动冗余备份与降低系统的复杂程度和提高经济性的问题。
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公开(公告)号：CN111412235A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010192985.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D66/02
Abstract: 本申请涉及一种浮动式制动器车辆的摩擦片磨损监测系统及方法，属于汽车制动技术领域，包括：浮动式制动器，其包括卡钳支架和通过销轴定位连接在卡钳支架上的卡钳体，卡钳体和卡钳支架之间设有用于采集卡钳体相对于卡钳支架移动长度的传感器；车身控制器，其与所述传感器连接，车身控制器用于获取所述传感器采集的卡钳体相对于卡钳支架移动长度信息；电子稳定性控制系统，其通过CAN总线与车身控制器连接，所述电子稳定性控制系统用于控制所述浮动式制动器的制动液压。本申请能够根据获取传感器采集的卡钳体相对于卡钳支架移动长度信息，并结合浮动式制动器的设计参数进行运算处理，实现摩擦片磨损程度的间接检测。
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公开(公告)号：CN112455409A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011205645.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空泵的控制方法及装置，方法包括：获取真空泵的第一当前抽气速率，当确定第一当前抽气速率小于第一参考速率时，获取真空泵的抽气时长；若确定抽气时长大于参考时长时，获取真空泵的当前真空度；确定当前真空度所属的当前真空度区间范围，基于当前真空度区间范围确定车辆所在地区的当前海拔高度，根据当前海拔高度查找对应的当前真空泵控制策略；基于当前真空泵控制策略控制所述真空泵；如此，在不增加车辆成本的情况下，通过对真空泵的抽气速率、真空度进行检测，准确判断出车辆所在区域的具体海拔高度，然后执行该海拔高度对应的真空泵控制策略，使得车辆在不同海拔高度的高原地区均能达到最佳制动性能，确保车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN111942348A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010635462.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法，数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于采集车辆运行状态数据；自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令；集成式电子助力器与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连，并用于响应制动指令，并进行制动；制动备份单元与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连，并用于当集成式电子助力器出现故障时响应制动指令，并进行制动。本申请能解决相关技术中仅集中于针对电动助力建压、ABS、电子驻车等某一方面的备份进行研究，而未对各功能模块系统性的集成、高度冗余备份方案进行研究的问题。
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公开(公告)号：CN112455409B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011205645.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空泵的控制方法及装置，方法包括：获取真空泵的第一当前抽气速率，当确定第一当前抽气速率小于第一参考速率时，获取真空泵的抽气时长；若确定抽气时长大于参考时长时，获取真空泵的当前真空度；确定当前真空度所属的当前真空度区间范围，基于当前真空度区间范围确定车辆所在地区的当前海拔高度，根据当前海拔高度查找对应的当前真空泵控制策略；基于当前真空泵控制策略控制所述真空泵；如此，在不增加车辆成本的情况下，通过对真空泵的抽气速率、真空度进行检测，准确判断出车辆所在区域的具体海拔高度，然后执行该海拔高度对应的真空泵控制策略，使得车辆在不同海拔高度的高原地区均能达到最佳制动性能，确保车辆行驶安全。
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