公开(公告)号：CN118776852A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411033699.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 秦树泉 ,  赵振和 ,  楼志江 ,  程泽坤 ,  陈恩栋 ,  杜宏建

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种气压制动试验辅助装置、试验系统及试验方法。气压制动试验辅助装置包括辅助储气筒、第一管路以及第二管路：第一管路包括第一调压阀和第一或门型梭阀，第一调压阀分别与辅助储气筒、第一或门型梭阀的第一端连接，第一或门型梭阀的第二端、第三端分别用于与制动管路、制动气室连接；第二管路包括第二调压阀和第二或门型梭阀，第二调压阀分别与辅助储气筒、第二或门型梭阀的第一端连接，第二或门型梭阀的第二端、第三端分别用于与制动管路、制动气室连接。本申请实施例通过第一调压阀、第二调压阀，保持压力稳定；通过第一或门型梭阀、第二或门型梭阀，确保行车制动安全。结构简单、安装方便、成本低，定量控制气压、不影响安全。

公开(公告)号：CN111505624B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010367064.0

申请日：2020-04-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  东风商用车有限公司

Inventor： 赵鹏云 ,  夏芹 ,  吴慧敏 ,  邓长帧 ,  李晓晖 ,  黎延熹 ,  熊永伟 ,  杜宏建 ,  赵树廉

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。

公开(公告)号：CN111505624A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010367064.0

申请日：2020-04-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  东风商用车有限公司

Inventor： 赵鹏云 ,  夏芹 ,  吴慧敏 ,  邓长帧 ,  李晓晖 ,  黎延熹 ,  熊永伟 ,  杜宏建 ,  赵树廉

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/72 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。

公开(公告)号：CN118597082A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410682036.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 马蜀超 ,  郝宏基 ,  杜宏建

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种车辆气压泄露预警方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车制动技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆的停车时长和目标车辆启动发动机时的制动气压；根据预设数据分析法，确定不同停车时长下车辆的安全气压区间，并构建停车时长与安全气压区间关系模型；根据停车时长与安全气压区间关系模型，确定目标车辆的停车时长对应的安全气压区间；根据目标车辆启动发动机时的制动气压与安全气压区间的关系，确定目标车辆气压泄露状态。本发明解决了针对制动气压是否泄露的检测方法中需要获取的参量较多且参量难以准确采集上传并离线存储的技术问题。

公开(公告)号：CN214587281U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120753479.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  东风商用车有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 田鑫 ,  夏芹 ,  吴慧敏 ,  李晓晖 ,  谯杰 ,  刘铮 ,  杜宏建

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/40

Abstract: 本实用新型属于智能交通领域，具体公开了一种车联网智慧杆件，包括内部中空的立杆，所述立杆上部设有横臂，所述横臂长度方向所在直线与所述立杆长度方向所在直线相垂直，所述横臂上滑动连接有接驳件，所述接驳件具有沿水平方向运动的自由度；所述立杆中部固设有支架；所述立杆底部固设有设备仓。本方案通过实现接驳件可在横臂的水平方向进行移动，解决现有的杆件对设备进行安装时无法满足对设备进行位置的调整和移动的，这就会造成设备采集数据的可靠性不佳。