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公开(公告)号：CN116451487A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443710.0
申请日：2023-04-23
申请人： 中国三峡建工(集团)有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B23K9/04 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗多机器人协同增材制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分层切片处理，获得若干层外部水斗模型切片，基于外部水斗模型切片，生成预设数量的自动增材程序，对预设数量的增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，将自动增材程序分配给对应的增材设备，以使每台所述增材设备在执行所述自动增材程序时，在目标冲击式转轮的中间件上完成对应外部水斗模型切片区域的焊接动作。本发明通过对外部水斗模型进行切片，并生成预设数量的自动增材程序，分配给多个增材设备同时执行多个外部水斗的增材焊接，提高了冲击式转轮多个外部水斗的制造效率。
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公开(公告)号：CN113798629A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111041565.0
申请日：2021-09-07
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种活门阀轴坡口结构、活门阀轴、焊接方法及焊接系统，该活门阀轴坡口结构包括两个阀轴、一个活门，两个阀轴分别插装于活门的两端，活门与阀轴之间的焊接坡口包括相互连接的第一坡口与第二坡口，第一坡口相对于第二坡口更加远离活门外壁。本发明解决了现有技术存在的活门阀轴焊接量大，焊接制造周期长、焊接质量不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN116713620A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467915.2
申请日：2023-04-27
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮根部低应力区水斗制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的根部水斗模型，计算根部水斗应力分布，划出应力区，将根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，利用增材设备执行第一自动增材程序，在中心体锻件上对根部低应力区水斗的垂直焊接区域进行增材制造，在垂直焊接区域的内侧边缘焊接托板，利用增材设备执行第二自动增材程序，在中心体锻件上通过托板对根部低应力区水斗的弧形焊接区域进行增材制造。本发明通过将冲击式转轮的根部低应力区水斗划分为垂直焊接区域和弧形焊接区域，在垂直焊接区域完成增材焊接后，通过设置托板对弧形焊接区域进行增材焊接，避免根部低应力区水斗增材时的熔池流淌，提高了根部水斗的制造质量。
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公开(公告)号：CN116460473A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404044.X
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。
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公开(公告)号：CN116423160A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310468467.8
申请日：2023-04-27
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮根部水斗制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的根部水斗模型，根据所述根部水斗模型中的根部水斗高应力区，选取基础锻件，将所述基础锻件加工为中心体锻件，根据所述根部水斗模型中的根部水斗低应力区，在所述中心体锻件上对根部水斗低应力区进行增材制造，根据所述根部水斗模型中的根部水斗高应力区，对所述中心体锻件进行加工，获得目标冲击式转轮的中心体和根部水斗高应力区。本发明通过采用基础锻件制备冲击式转轮的中心体和根部水斗高应力区，根部水斗低应力区采用增材制造，由此，制得冲击式转轮根部水斗，降低了大厚锻件锻造难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
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公开(公告)号：CN116423158A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404716.7
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种中心体与外部水斗锻件、尾翼增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的水斗模型；其中，水斗模型包括中心体模型和外部水斗模型；根据中心体模型，选取基础锻件并加工为中心体锻件，根据外部水斗模型，制造外部水斗；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接外部水斗；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接剩余外部水斗。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置与剩余位置的外部水斗，以及利用焊接的尾翼与根部水斗高应力区制造根部水斗，降低了加工运输难度以及中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
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公开(公告)号：CN111408825B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010384516.6
申请日：2020-05-09
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种厚截面窄间隙T型焊接方法，涉及水电行业厚板、超厚板焊接的生产制造技术领域。本发明先对异形结构厚板与平面厚板之间的对接坡口进行改变，即在异形厚板焊接端以上60mm范围内加工成矩形结构，将弧形焊道改为直线型焊道，可以简化机器人焊接轨迹，降低编程难度，在矩形结构的焊接面设置成一定斜度的斜焊接面，将异形厚板与平面厚板之间的焊接坡口设计成I型窄间隙坡口结构，将原来多层多道焊接改为一层一道，简化焊接过程，减少焊道间未熔合概率及焊道清理次数，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118563304A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410461757.4
申请日：2024-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明属于冲击式转轮技术领域，特别涉及一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构及方法。其技术方案为：一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构，包括水斗，水斗从根部往端部划分为根部高应力区、激光熔覆区和喷涂区激光熔覆区设置有激光熔覆层，喷涂区喷涂有超音速喷涂层。本发明提供了一种基于区域划分的冲击式转轮表面改性结构及方法，转轮水斗表面易磨蚀区域进行激光熔覆改性处理，转轮其余的过流区域进行超音速喷涂改性，提升水斗整个过流面的抗磨损、抗空蚀性能。
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公开(公告)号：CN116441141A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310403962.0
申请日：2023-04-17
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击式转轮水斗的复合表面改性方法，该方法包括在冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域喷涂耐磨涂层；对所述耐磨涂层的表面进行纳米化处理，以在所述冲击式转轮水斗内表面的磨蚀区域形成复合涂层。本发明通过将冲击式转轮水斗的内表面喷涂耐磨涂层，并在涂层表面实现纳米化，提升涂层材料的强度、冲击韧性、抗疲劳性能，有效改善冲击式转轮整体的抗冲蚀磨损性能及疲劳性能，延长高水头冲击式水轮发电机组的使用寿命，解决了目前冲击式转轮水斗表面喷涂的涂层耐冲蚀磨损性能差、抗疲劳性能不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN116423087A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310468430.5
申请日：2023-04-27
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种中心体锻件结合复合增材的冲击式转轮制造方法，该方法包括选取加工中心体锻件；将每个外部水斗模型根据其焊接位置，划分为第一焊接区和第二焊接区；在中心体锻件两侧分别焊接尾翼，并制造根部水斗；在运输前的第一加工位置，对中心体锻件的圆周的若干个预设位置分别焊接完整外部水斗，并在中心体锻件的圆周的剩余位置分别焊接外部水斗的第一焊接区；在运输后的第二加工位置，对中心体锻件的圆周的剩余位置焊接的第一焊接区上执行第二焊接区的焊接。本发明通过在运输前和运输后分别安装对应位置的整体外部水斗与剩余位置的外部水斗的不同焊接区，缩短了工期、降低了中心体锻件难度，提高了材料利用率，降低了锻件成本。
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