公开(公告)号：CN116460473A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310404044.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 金宝 ,  潘少民 ,  朱强 ,  陈道全 ,  高炼玲 ,  郭中才 ,  张远松 ,  钟磊 ,  彭谢宜 ,  高星 ,  杨王波 ,  周军

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。