公开(公告)号：CN116372443A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310467926.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 金宝 ,  彭谢宜 ,  朱强 ,  高炼玲 ,  范潇 ,  郭中才 ,  段小林 ,  赵军 ,  周军

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分段处理，获得切面平行的第一外部水斗模型切片和切面呈扇形的第二外部水斗模型切片，基于每段外部水斗模型切片，生成对应的自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用所述增材设备在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行第一外部水斗模型切片和第二外部水斗模型切片对应的自动增材程序。本发明通过在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行对应的自动增材程序，解决了外部水斗在进行电弧增材时相邻层之间的错边量无法满足增材焊接要求的问题。

公开(公告)号：CN116460473A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310404044.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 金宝 ,  潘少民 ,  朱强 ,  陈道全 ,  高炼玲 ,  郭中才 ,  张远松 ,  钟磊 ,  彭谢宜 ,  高星 ,  杨王波 ,  周军

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。

公开(公告)号：CN116372443B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202310467926.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 金宝 ,  彭谢宜 ,  朱强 ,  高炼玲 ,  范潇 ,  郭中才 ,  段小林 ,  赵军 ,  周军

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种冲击式转轮外部水斗分段制造方法，该方法包括建立目标冲击式转轮的外部水斗模型，对外部水斗模型进行分段处理，获得切面平行的第一外部水斗模型切片和切面呈扇形的第二外部水斗模型切片，基于每段外部水斗模型切片，生成对应的自动增材程序，对增材设备与目标冲击式转轮的中间件进行位置标定，利用所述增材设备在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行第一外部水斗模型切片和第二外部水斗模型切片对应的自动增材程序。本发明通过在目标冲击式转轮的中间件处于不同增材焊接初始角度时，依次执行对应的自动增材程序，解决了外部水斗在进行电弧增材时相邻层之间的错边量无法满足增材焊接要求的问题。