-
公开(公告)号：CN118565333A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410599269.X
申请日：2024-05-15
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量装置及方法，装置包括两组位姿测量工具，激光跟踪仪，双目跟踪器，支墩和若干镜面反射球以及标定靶球，其中一组位姿测量工具固定在双目跟踪器下方，位姿测量工具包括结构体，固定法兰以及立柱；立柱上下两端分别固定连接有固定法兰置于结构体内部，固定法兰与结构体通过第二杆体连接；结构体包括结构相同且平行的第一层结构、第二层结构和定位器，第一层结构和第二层结构呈45°错开设置，两结构均由第一杆体和球形座构成正四边形结构。基于该装置提出了融合测量方法实现了激光跟踪仪与双目跟踪器的融合测量。
-
公开(公告)号：CN113458736B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110857349.7
申请日：2021-07-28
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种水轮机转轮制备方法，属于水轮机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将转轮设计为上冠叶盘、下环叶盘和镶块三个模块结构并分别确定尺寸；b、分别对镶块和上冠叶盘进行定位基准设计，对下环叶盘进行定位基准设计；c、先通过检查样板进行检查，再通过激光跟踪仪分别对镶块型线、上冠叶盘型线和下环叶盘型线进行检测；d、转轮装配和焊接。本发明针对流道狭长及空间狭小的转轮，通过将转轮设置成镶块式叶盘结构，改变焊缝位置，从而大幅降低了焊接熔敷量，提高了焊接效率，缩短焊接周期，提高了焊接质量。
-
公开(公告)号：CN118061077A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410349223.2
申请日：2024-03-26
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至0.1mm‑1mm，并且通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117086564A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311290154.4
申请日：2023-10-08
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种水轮机主轴修复方法，涉及水轮机技术领域，包括下述步骤：S1、全面清理主轴后，将主轴吊装在主轴支撑装置上；S2、安装镗模，将镗模安装在主轴转轮端法兰面处，沿镗模外圆方向检查镗模与发电机端法兰把合面间隙；S3、使用激光跟踪仪辅助标定找正镗模与主轴，并设置定位锥销孔，装入锥销，固定镗模；S4、使用激光跟踪仪辅助标定找正机床与工件；S5、复检工件与机床找正；S6、进行联轴孔的加工，使加工后的联轴孔与镗模上的镗模孔一一对应；S7、将修复后的主轴装配在转轮上，解决了现有技术中老旧主轴返回同时具备大型卧车和镗床资源的加工厂进行主轴修复，出现的成本较高、周期较长，不能满足当前的机组改造需求的问题。
-
公开(公告)号：CN114662334B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210372264.4
申请日：2022-04-11
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种水泵水轮机顶盖底环数字预装的最优配对方法，属于水轮机制造领域，包括步骤：S1，获得基础数据；S2，对顶盖、底环数字预装的最优配对关系进行说明和定义；S3，计算各导叶轴孔投影圆心坐标的极坐标值；S4，计算各导叶轴孔投影圆心坐标的极坐标值；S5，计算止漏环及所有导叶轴孔的同心度值；S6，通过旋转寻优和平移寻优两步实现顶盖底环之间位置调整。本发明填补了水机构中核心部件顶盖与底环之间的最优匹配方法的行业空白，为水泵水轮机导水机构进行数字化预装判定装配质量提供了重要的技术基础和关键支撑。
-
公开(公告)号：CN113719394B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110863727.2
申请日：2021-07-29
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮机转轮不平衡力矩计算的修正方法，属于水轮机转轮制造技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对转轮平衡系统稳定平衡状态下的真实变形情况进行分析；b、获得测杆的弯曲变形的拉压应变值ε；c、对转轮质心高于应力棒固定端的转轮平衡系统，得出测杆所受弯矩与转轮真实不平衡力矩间的关系；d、对转轮质心低于应力棒固定端的转轮平衡系统，得出测杆所受弯矩与转轮真实不平衡力矩间的关系；e、对转轮应变片静平衡系统，计算得出转轮真实不平衡力矩值。本发明在不同重量及不同结构的平衡系统中均能有效的减小计算误差，在实际工程中具有更好的应用价值，普适性强。
-
公开(公告)号：CN114662334A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210372264.4
申请日：2022-04-11
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种水泵水轮机顶盖底环数字预装的最优配对方法，属于水轮机制造领域，包括步骤：S1，获得基础数据；S2，对顶盖、底环数字预装的最优配对关系进行说明和定义；S3，计算各导叶轴孔投影圆心坐标的极坐标值；S4，计算各导叶轴孔投影圆心坐标的极坐标值；S5，计算止漏环及所有导叶轴孔的同心度值；S6，通过旋转寻优和平移寻优两步实现顶盖底环之间位置调整。本发明填补了水机构中核心部件顶盖与底环之间的最优匹配方法的行业空白，为水泵水轮机导水机构进行数字化预装判定装配质量提供了重要的技术基础和关键支撑。
-
公开(公告)号：CN118003245A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410349220.9
申请日：2024-03-26
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,包括如下步骤：布置机器人铲磨水轮机固定导叶工装相对位置；调整滑动支架的高度，在Z轴方向实现对固定导叶的定位；对于承重板上的一对调节底板位置进行调节，在X轴方向实现对固定导叶的定位；通过位于第一调节机构外侧的活动挡板对导叶头部或尾部进行限位，在Y轴方向实现对固定导叶的定位；通过工装测量的方法对固定导叶摆放位置进行精调。通过工装的调节定位方式，不仅可让工件处于机器人打磨工作最佳范围内，而且可有效防止因固定导叶摆放位置不正，导致打磨接触面受力不均匀而产生打磨相邻行间压痕，或因打磨压力不足而形成打磨不到的黑皮。
-
公开(公告)号：CN113719394A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110863727.2
申请日：2021-07-29
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮机转轮不平衡力矩计算的修正方法，属于水轮机转轮制造技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对转轮平衡系统稳定平衡状态下的真实变形情况进行分析；b、获得测杆的弯曲变形的拉压应变值ε；c、对转轮质心高于应力棒固定端的转轮平衡系统，得出测杆所受弯矩与转轮真实不平衡力矩间的关系；d、对转轮质心低于应力棒固定端的转轮平衡系统，得出测杆所受弯矩与转轮真实不平衡力矩间的关系；e、对转轮应变片静平衡系统，计算得出转轮真实不平衡力矩值。本发明在不同重量及不同结构的平衡系统中均能有效的减小计算误差，在实际工程中具有更好的应用价值，普适性强。
-
公开(公告)号：CN113458736A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110857349.7
申请日：2021-07-28
申请人： 东方电气集团东方电机有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种水轮机转轮制备方法，属于水轮机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将转轮设计为上冠叶盘、下环叶盘和镶块三个模块结构并分别确定尺寸；b、分别对镶块和上冠叶盘进行定位基准设计，对下环叶盘进行定位基准设计；c、先通过检查样板进行检查，再通过激光跟踪仪分别对镶块型线、上冠叶盘型线和下环叶盘型线进行检测；d、转轮装配和焊接。本发明针对流道狭长及空间狭小的转轮，通过将转轮设置成镶块式叶盘结构，改变焊缝位置，从而大幅降低了焊接熔敷量，提高了焊接效率，缩短焊接周期，提高了焊接质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.051 秒)
