公开(公告)号：CN118061077A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410349223.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 彭立帆 ,  胥海波 ,  杨王波 ,  刘学东 ,  刘念 ,  陈家瑞 ,  倪明威 ,  何世军 ,  徐文兴 ,  高星 ,  周文科 ,  邵海波 ,  黄欣炜 ,  杨丽冬 ,  崔兴国 ,  简勇

IPC: B24B41/06

Abstract: 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装的定位方法。包括如下步骤：安装短轴端定位机构；安装长轴端定位机构，定位导叶坐标轴的Y轴方向；吊装导叶，使导叶的短轴端面与短轴端定位机构工装定位端面贴合，并首先进行轴向粗调，完成轴向粗调后再进行轴向精调，定位导叶的坐标轴X轴方向；定位导叶的坐标轴Z轴方向；安装两个千斤顶支撑导叶瓣体型面左右两端，并调平导叶，限制导叶坐标轴X轴的转动。本方法能够将导叶与工装的贴合程度从1mm‑10mm的等级减小至0.1mm‑1mm，并且通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。

公开(公告)号：CN118003245A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410349220.9

申请日：2024-03-26

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 彭立帆 ,  胥海波 ,  杨王波 ,  刘学东 ,  倪明威 ,  何世军 ,  陈家瑞 ,  徐文兴 ,  刘念 ,  高星 ,  周文科 ,  邵海波 ,  黄欣炜 ,  杨丽冬 ,  崔兴国 ,  简勇

IPC: B24B41/06

Abstract: 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装的定位方法,包括如下步骤：布置机器人铲磨水轮机固定导叶工装相对位置；调整滑动支架的高度，在Z轴方向实现对固定导叶的定位；对于承重板上的一对调节底板位置进行调节，在X轴方向实现对固定导叶的定位；通过位于第一调节机构外侧的活动挡板对导叶头部或尾部进行限位，在Y轴方向实现对固定导叶的定位；通过工装测量的方法对固定导叶摆放位置进行精调。通过工装的调节定位方式，不仅可让工件处于机器人打磨工作最佳范围内，而且可有效防止因固定导叶摆放位置不正，导致打磨接触面受力不均匀而产生打磨相邻行间压痕，或因打磨压力不足而形成打磨不到的黑皮。

公开(公告)号：CN222570383U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420593085.8

申请日：2024-03-26

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 彭立帆 ,  胥海波 ,  杨王波 ,  刘学东 ,  倪明威 ,  何世军 ,  陈家瑞 ,  徐文兴 ,  刘念 ,  高星 ,  周文科 ,  邵海波 ,  黄欣炜 ,  杨丽冬 ,  崔兴国 ,  简勇

IPC: B24B41/06

Abstract: 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装，包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构均包括有两个底座，两个底座上均竖直安装有调节板，调节板上连接有滑动支架，两滑动支架之间连接有承重板，所述承重板上对称设置有两个调节底板，所述第一调节机构的外侧还设置有竖直设置的活动挡板。本申请工装适用于机器人铲磨抽水蓄能、混流式水轮机固定导叶的安装。通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。通过工装的限位，提高了三维相机扫描的对焦准确度，进而减少了生成规划铲磨路径后的优化难度，提升了机器人铲磨固定导叶的整体加工质量。

公开(公告)号：CN222038140U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420593082.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司

Inventor： 彭立帆 ,  胥海波 ,  杨王波 ,  刘学东 ,  刘念 ,  陈家瑞 ,  倪明威 ,  何世军 ,  徐文兴 ,  高星 ,  周文科 ,  邵海波 ,  黄欣炜 ,  杨丽冬 ,  崔兴国 ,  简勇

IPC: B24B41/06

Abstract: 本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装，其包括长轴端定位机构和短轴端定位机构，所述长轴端定位机构包括卡槽底板和长轴端V形支撑块，所述长轴端V形支撑块通过顶丝与所述卡槽底板相连；所述短轴端定位机构包括短轴端V形支撑块，所述短轴端V形支撑块上设置有U形卡槽，所述U形卡槽中设置有调节螺栓。本申请通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。通过工装的限位，提高了三维相机扫描的对焦准确度，进而减少了生成规划铲磨路径后的优化难度，提升了机器人铲磨活动导叶的整体加工质量。