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公开(公告)号：CN113458736B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110857349.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种水轮机转轮制备方法，属于水轮机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将转轮设计为上冠叶盘、下环叶盘和镶块三个模块结构并分别确定尺寸；b、分别对镶块和上冠叶盘进行定位基准设计，对下环叶盘进行定位基准设计；c、先通过检查样板进行检查，再通过激光跟踪仪分别对镶块型线、上冠叶盘型线和下环叶盘型线进行检测；d、转轮装配和焊接。本发明针对流道狭长及空间狭小的转轮，通过将转轮设置成镶块式叶盘结构，改变焊缝位置，从而大幅降低了焊接熔敷量，提高了焊接效率，缩短焊接周期，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN113798562B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111041783.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种槽楔加工定位装置及其使用方法，该槽楔加工定位装置包括用以对槽楔进行铣外形加工时定位的铣外形序定位夹具、用以对槽楔进行配铣加工时定位的配铣序定位夹具。本发明解决了现有技术存在的不能实现槽楔全序自动化加工、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN119204504A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411225817.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及业务管控技术领域，尤其涉及一种离散制造车间的起吊管控系统及方法，包括：天车订单系统，用于提出订单需求、实施订单审核以及同步订单配置和进度信息；UWB定位系统，用于实时采集并上传物料和工作人员等的位置信息；天车可视化系统，用于实时采集、上传和调取天车作业现场视频信息；任务执行管控系统，用于实时接收并存储天车可视化数据、UWB定位数据和天车订单数据，根据相关数据进行订单任务配置、监控订单完成进度、生成起吊工单有关行动轨迹。本发明将各系统的数据贯通与集成融合，将起吊工单与生产数据绑定，实现起吊作业资源数据的透明可视化，便于资源调度员高效调度资源，满足大件起吊过程安全溯源和生产数据准确透明的需求。
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公开(公告)号：CN118249590A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331410.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的汽轮发电机定子铁芯叠装系统及方法，涉及汽轮机发电机的定子铁芯叠装技术领域，系统包括叠片定位平台、叠片机器人、上料机器人、对中平台和托盘冲片工位；叠片机器人均布于叠片定位平台的外周，叠片机器人用于叠片过程中定子冲片的抓取和落放，叠片机器人至少设置有两台，对中平台置于叠片机器人和上料机器人之间，对中平台包括找正机构和视觉模块，找正机构用于冲片的初步对中找正，以纠正冲片来料时位置的偏差；视觉模块用于对冲片质量进行视觉检测；上料机器人位于对中平台的外侧，用于从冲片上料工位抓取冲片并送至对中平台进行对中找正；托盘冲片工位位于上料机器人周边，同时公开了定子铁芯叠装方法，以达到提高汽轮发电机定子铁芯叠装生产效率、提高产品质量的目的。
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公开(公告)号：CN113458736A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110857349.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种水轮机转轮制备方法，属于水轮机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将转轮设计为上冠叶盘、下环叶盘和镶块三个模块结构并分别确定尺寸；b、分别对镶块和上冠叶盘进行定位基准设计，对下环叶盘进行定位基准设计；c、先通过检查样板进行检查，再通过激光跟踪仪分别对镶块型线、上冠叶盘型线和下环叶盘型线进行检测；d、转轮装配和焊接。本发明针对流道狭长及空间狭小的转轮，通过将转轮设置成镶块式叶盘结构，改变焊缝位置，从而大幅降低了焊接熔敷量，提高了焊接效率，缩短焊接周期，提高了焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114012342B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111507599.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及水泵水轮机转轮分盘装焊精准定位技术领域，尤其涉及基于一种楔形辅助装置的水轮机转轮定位装焊方法，采用倒装序进行转轮的定位装焊，通过数控机床设定统一的加工基准，加工上冠叶盘、内环叶盘和外环叶盘；若干楔形辅助装置，沿上冠叶盘的周向间隔布设并安装于上冠叶盘的流道中；将上冠叶盘调在装配平台上行找正固定；依次放置并调节内环叶盘和外环叶盘按照转轮的结构要求对各装配构件进行焊接，并等待焊料冷却。本技术方案基于转轮精准装配和缩短装配周期两个出发点，在保证装配精确定位和通用性的同时，一定程度上降低劳动强度、缩短装配周期、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113798562A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111041783.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种槽楔加工定位装置及其使用方法，该槽楔加工定位装置包括用以对槽楔进行铣外形加工时定位的铣外形序定位夹具、用以对槽楔进行配铣加工时定位的配铣序定位夹具。本发明解决了现有技术存在的不能实现槽楔全序自动化加工、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN103317171B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210079435.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，所述方法步骤包括：1）采用大型三坐标检测机对水轮机叶片毛坯进行三维坐标检测，运用扫描仪对叶片毛坯进行点云采集；2）根据步骤1）中得到的叶片毛坯三维坐标数据和点云数据，计算机对叶片毛坯的三维坐标数据和点云数据处理后生成叶片实体毛坯的计算机模型；3）基于步骤2）得到的叶片实体毛坯的计算机模型对巨型水轮机叶片的毛坯实体通过数控编程进行加工，规划刀位轨迹，并进行机床模拟切削仿真。本发明方法可得到准确的叶片毛坯实体计算机模型，对毛坯实体可进行灵活的预处理；刀位轨迹空刀较少，加工效率高；刀位可靠，减少质量事故；机床切削状况好，有效利用率高。
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公开(公告)号：CN103317171A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210079435.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于铸造毛坯的大型水轮机叶片多轴联动数控加工方法，所述方法步骤包括：1）采用大型三坐标检测机对水轮机叶片毛坯进行三维坐标检测，运用扫描仪对叶片毛坯进行点云采集；2）根据步骤1）中得到的叶片毛坯三维坐标数据和点云数据，计算机对叶片毛坯的三维坐标数据和点云数据处理后生成叶片实体毛坯的计算机模型；3）基于步骤2）得到的叶片实体毛坯的计算机模型对巨型水轮机叶片的毛坯实体通过数控编程进行加工，规划刀位轨迹，并进行机床模拟切削仿真。本发明方法可得到准确的叶片毛坯实体计算机模型，对毛坯实体可进行灵活的预处理；刀位轨迹空刀较少，加工效率高；刀位可靠，减少质量事故；机床切削状况好，有效利用率高。
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公开(公告)号：CN118908065A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410920957.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其包括：获取发电设备制造场景中待吊运的工件模型并设置其吊运位置，使用三维引擎将工件模型渲染在待吊运的工件模型的吊运位置，并将模型渲染图像和真实监控图像融合实时输出供现场作业人员查看；通过AI识别和三维重建实时定位吊运作业中的工件，根据实时定位得到的工件空间位置，判断吊运作业是否已经到位；通过计算工件的速度和加速度，实现对工件吊运过程的安全监控。本发明能够对工件吊运过程进行安全监测，提高了吊运作业的效率和可控性。
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