一种离散制造车间的起吊管控系统及方法

    公开(公告)号:CN119204504A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411225817.9

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明涉及业务管控技术领域,尤其涉及一种离散制造车间的起吊管控系统及方法,包括:天车订单系统,用于提出订单需求、实施订单审核以及同步订单配置和进度信息;UWB定位系统,用于实时采集并上传物料和工作人员等的位置信息;天车可视化系统,用于实时采集、上传和调取天车作业现场视频信息;任务执行管控系统,用于实时接收并存储天车可视化数据、UWB定位数据和天车订单数据,根据相关数据进行订单任务配置、监控订单完成进度、生成起吊工单有关行动轨迹。本发明将各系统的数据贯通与集成融合,将起吊工单与生产数据绑定,实现起吊作业资源数据的透明可视化,便于资源调度员高效调度资源,满足大件起吊过程安全溯源和生产数据准确透明的需求。

    一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片系统

    公开(公告)号:CN114443299B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210083497.2

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片系统,涉及定子铁芯叠装领域,包括5G通信模块、边缘计算数据中心、叠装主控系统和执行控制器,边缘计算数据中心包含执行程序库、主控系统库和产品切换模块;产品切换模块负责根据生产任务和设备使用状态自动匹配确定系统编号,自动分配任务,下发系统程序,实现叠装产品自动切换;执行程序库负责执行控制器的程序备份更新管理;主控系统库负责叠装主控系统的备份更新管理,叠装主控系统和执行控制器的程序更新后,根据叠片任务,自动进行叠片生产,本发明具有周期短,成本低的特点,可充分利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力,完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。

    一种定子铁芯段起吊装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115231432A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210853652.4

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种定子铁芯段起吊装置及其使用方法,涉及汽轮发电机技术领域,包括起吊板和若干起吊机构,所述起吊机构包括导轨、起吊勾和直线执行元件,所述导轨沿起吊板径向设置,所述起吊勾通过滑块可滑动连接于导轨,所述起吊勾包括外起吊勾和内起吊勾,所述直线执行元件设于外起吊勾和内起吊勾之间,并作用于外起吊勾和内起吊勾,所述外起吊勾靠近起吊板外圈,所述内起吊勾靠近起吊板内圈,多个所述起吊机构沿周向间隔布置于起吊板底面。本发明提供的定子铁芯段起吊装置及其使用方法,具有装夹时间短、装夹过程便利的优点;设有可调高度的顶部支腿,以适应不同高度的铁芯。

    一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法

    公开(公告)号:CN114488982B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210083426.2

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法,涉及定子铁芯叠装领域,包括以下步骤,边缘计算数据中心接收产品切换生产任务,自动匹配叠片主控系统程序和机器人自动叠装程序,确定待叠装系统编号,通过选定的程序和信息下达至主控系统和机器人控制器;程序自动更新后,自动进行叠片生产;任务完成,将任务完成信息和设备系统状态信息上传至边缘计算数据中心,边缘计算数据中心将任务完成信息和设备系统状态信息发送给制造运营管理系统,等待下一次任务的步骤,通过该方法可周期短,成本低的进行叠片,利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力,完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。

    一种机器人自动叠片定位方法

    公开(公告)号:CN113595340A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110865221.5

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种机器人自动叠片定位方法,属于发电机定子铁芯制备技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、机器人通过位移传感器和距离传感器控制吸盘从上料工位抓取定子冲片;b、机器人将抓取的定子冲片放至对中台进行二次定位;c、机器人通过吸盘从对中台取出二次定位后的定子冲片,并按内圆定位块和槽型定位块双向定位的方式将二次定位后的定子冲片放至定位装置的叠放平台上;d、定位装置的定位盘随着叠片高度增加而升高,定位盘上升过程保持定位块双向定位,完成自动叠片定位。本发明整个叠片作业操作简单,不仅能够满足不同机型自动叠片的需求,且能够有效提高叠片作业的定位精度和质量。

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