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公开(公告)号：CN113965030B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111244506.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/021
Abstract: 本发明涉及冲片叠片技术领域，具体公开了一种适用于扇形冲片电机的旋转叠片装置，包括旋转装置、与旋转装置传动连接的叠装平台；所述叠装平台包括呈圆环状的叠片平台板、安装在叠片平台板上的定位装置。以及公开了旋转叠片装置的叠片方法，本发明降低了操作者的劳动强度，改善了操作者的作业环境，且叠片时冲片不受定位筋弦距和内径尺寸影响，提高了叠片质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN106849533A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884604.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种电机定子铁芯自动外叠装方法及其装置，包括：工作台（1）、机器人（3）、对中台（11）、叠装定位台（2）和冲片料盘（5），所述工作台（1）中心处设有叠装定位台（14），所述工作台（1）等分为三部分，每一部分均设有机器人（3），所述机器人（3）端部设有末端吸盘（4），所述机器人（3）周围设有对中台（11）、冲片料盘（5）、铁片料盘（7）、废料盘（8）、通风槽板料盘（9）和补偿片料盘（10），通过机械化、自动化和标准化的动作完成铁芯的叠装，有效减小了人为因素造成的误差，而且能够保证叠装环境的无尘要求，还能够提高叠装效率。
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公开(公告)号：CN106849533B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510884604.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种电机定子铁芯自动外叠装方法及其装置，包括：工作台（1）、机器人（3）、对中台（11）、叠装定位台（2）和冲片料盘（5），所述工作台（1）中心处设有叠装定位台（14），所述工作台（1）等分为三部分，每一部分均设有机器人（3），所述机器人（3）端部设有末端吸盘（4），所述机器人（3）周围设有对中台（11）、冲片料盘（5）、铁片料盘（7）、废料盘（8）、通风槽板料盘（9）和补偿片料盘（10），通过机械化、自动化和标准化的动作完成铁芯的叠装，有效减小了人为因素造成的误差，而且能够保证叠装环境的无尘要求，还能够提高叠装效率。
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公开(公告)号：CN113965030A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111244506.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明涉及冲片叠片技术领域，具体公开了一种适用于扇形冲片电机的旋转叠片装置，包括旋转装置、与旋转装置传动连接的叠装平台；所述叠装平台包括呈圆环状的叠片平台板、安装在叠片平台板上的定位装置。以及公开了旋转叠片装置的叠片方法，本发明降低了操作者的劳动强度，改善了操作者的作业环境，且叠片时冲片不受定位筋弦距和内径尺寸影响，提高了叠片质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN113595340A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110865221.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动叠片定位方法，属于发电机定子铁芯制备技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、机器人通过位移传感器和距离传感器控制吸盘从上料工位抓取定子冲片；b、机器人将抓取的定子冲片放至对中台进行二次定位；c、机器人通过吸盘从对中台取出二次定位后的定子冲片，并按内圆定位块和槽型定位块双向定位的方式将二次定位后的定子冲片放至定位装置的叠放平台上；d、定位装置的定位盘随着叠片高度增加而升高，定位盘上升过程保持定位块双向定位，完成自动叠片定位。本发明整个叠片作业操作简单，不仅能够满足不同机型自动叠片的需求，且能够有效提高叠片作业的定位精度和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111521380A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010259311.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种定子槽楔紧固度检测方法，所述定子槽楔紧固度检测方法至少包括：对装配完成的槽楔施加压力F，并完成所述槽楔在受压力F后压缩量d的测量，并基于测得的波纹板压缩曲线图，完成当前压力F下所述槽楔在受力后压缩量d是否处于相应变化区间的判断，并基于判断结果完成槽楔紧固度确认。通过本发明公开的检测方法和检测装置，实现了对槽楔在装配过程中各种紧固度标准的准确检测与判断，将槽楔的紧固度进行了量化考核，为后期机组维护提供了数据支持。避免了传统检测方法中通过人工敲击槽楔时，仅凭听到的声音和手指感觉到的振动作为判断依据，存在很大的主观性的问题。
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公开(公告)号：CN217362845U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220477476.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动叠片定位装置，属于发电机定子铁芯制备技术领域，包括支撑底座、叠放平台和圆盘，其特征在于：所述叠放平台上设置有贯穿叠放平台中心的中心定位机构，所述中心定位机构包括定位盘、支撑柱、导向轴和直线丝杠，直线丝杠上连接有丝套，圆盘上固定有伺服电机，直线丝杠的上端与伺服电机连接，定位盘与丝套连接，支撑柱的一端与圆盘固定连接，支撑柱的另一端与支撑底座固定连接，导向轴的一端与圆盘固定连接，导向轴的另一端与支撑底座固定连接。本实用新型整体具有结构稳定可靠，定位精度高的特点，能够有效提高机器人叠片作业的定位精度和质量，保证定子铁芯的高精度质量要求。
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公开(公告)号：CN216437012U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122578224.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本实用新型涉及冲片叠片技术领域，具体公开了一种适用于扇形冲片电机的旋转叠片装置，包括旋转装置、与旋转装置传动连接的叠装平台；所述叠装平台包括呈圆环状的叠片平台板、安装在叠片平台板上的定位装置。以及公开了旋转叠片装置的叠片方法，本实用新型降低了操作者的劳动强度，改善了操作者的作业环境，且叠片时冲片不受定位筋弦距和内径尺寸影响，提高了叠片质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN212953895U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021440954.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: B66C1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮发电机定子铁芯起吊工装，包括起吊板和若干起吊杆；所述起吊板设于所述铁芯上方，其形状类似于所述铁芯的截面，二者均呈环形；所述起吊杆的一端设有用于卡扣住所述起吊板顶面的松紧件，另一端设有用于卡扣住所述铁芯底面的凸起部；所述起吊杆分为内起吊杆和外起吊杆，分别用于从所述铁芯的内环侧和外环侧卡住所述起吊板和铁芯。上述起吊工装具有结构简单、安装方便、适用范围广等特点，能够大幅降低操作者的劳动强度，提高分段铁芯的重叠组装效率。
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公开(公告)号：CN207652251U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721355284.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式隐极电机转子线圈端部成型装置，涉及发电机技术领域。本实用新型包括至少一段支撑筒，所述支撑筒是由至少两瓣支撑组件组成的圆筒；所述支撑组件包括端部定位板、支撑块和弧形支撑件，所述支撑块设置在弧形支撑件一端下方，支撑块的顶面与弧形支撑件的一端下底面接触；所述端部定位板设置在弧形支撑件另一端，所述端部定位板与弧形支撑件另一端固定连接。本实用新型能够很好地保证转子线圈端部形状和内径尺寸，提高转子线圈装配质量进而提升转子运行的安全可靠性，本实用新型能够重复使用，长远来看较木块结构更能够节约资源和成本。
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