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公开(公告)号：CN118944516A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992634.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制与空间矢量脉宽调制的上肢康复机器人精确力矩输出装置，装置包括：MCU单元、传感器子系统、电机控制子系统、供电电源子系统和上位机通信子系统；方法包括如下步骤：(1)数据采集：获取执行器无刷电机转子的位置和速度数据；(2)Clarke和Park变换与反变换：转换电机电流和电压矢量；(3)电流控制：通过PI控制器调节d轴和q轴电流；(4)SVPWM：生成高效PWM信号控制执行器无刷电机。本发明能够大幅提高康复机器人力矩输出的精确度和稳定性，实现高效、精确的康复训练。
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公开(公告)号：CN118760841A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410992633.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于自然底数滑动总变差平滑滤波的遥操作力信号去抖动方法。该方法特征在于，包含针对抖动幅值参数可调的自然底数的上界函数的总变差滤波模块，针对抖动幅值可变长度的滑动窗口采样模块、以及可调式多项式拟合平滑模块。该方法通过针对不同的抖动幅值调节总变差滤波上界函数正则项系数λ、调节滑动窗口长度N、及窗口内多项式拟合系数M，抑制不同情况下遥操作力信号的抖动并实现平滑处理，以提高康复机器人力反馈控制准确性和稳定性。该方法能够解决有效的信号被大幅值抖动覆盖而难以还原的问题。
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公开(公告)号：CN111904952A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010840492.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种瘢痕贴及其制备方法，属于生物医用材料与医疗器械。该瘢痕贴包括：依次层叠设置的支撑层、第一硅凝胶层、力学变色层、第二硅凝胶层以及隔离层；其中，力学变色层能够在瘢痕贴受到不同的外力作用时产生不同的颜色变化。本发明的瘢痕贴可通过力学变色层的颜色变化直接判断施加在皮肤上的外力大小，进而对瘢痕处受力进行预警，防止病人恢复期因外力诱导加速瘢痕增生，弥补现有瘢痕贴无法应对外力诱导瘢痕增生的不足之处，将力学变色层受力可变形变色的功能赋予瘢痕贴，这样它不仅具有弹性光子晶体膜受力拉伸可变形变色的警示预防功能又兼具一般瘢痕贴的治疗作用，充分发挥双重功效，实现对瘢痕增生的有效抑制和快速治疗作用。
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公开(公告)号：CN110710951B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911057883.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度，提高插管插入的准确率。
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公开(公告)号：CN110710950B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911057874.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统，方法包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识，并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置，从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔，提高插管准确度，减少重复插管对患者支气管的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322465A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910582484.8
申请日：2019-06-29
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种肿瘤微球的轮廓检测方法及装置，该轮廓检测方法包括：使用第一边缘检测算子获取肿瘤微球图像的第一轮廓曲线；生成第一边缘特征；如果每个所述第一边缘特征均大于相应预设阈值，则将所述第一轮廓曲线确定为所述肿瘤微球图像的实际轮廓曲线。使用该轮廓检测方法获得的肿瘤微球图像的实际轮廓曲线，是使用第一边缘检测算子获得，且使用第一边缘特征确定了其正确性，所以其准确度更高，后续使用该实际轮廓曲线计算肿瘤微球的大小，可以得到准确度更高的计算结果。
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公开(公告)号：CN111282025A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010379542.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: A61L31/02 , A61L31/08 , A61L31/10 , A61L31/14 , A61L31/16 , C22C23/04 , C22C23/00 , C22F1/06 , C25D11/30 , C23F1/22 , B21C37/04 , B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种镁合金骨钉及其制备方法、应用。制备方法包括镁合金铸锭进行热挤压处理，获得镁合金圆棒，再经过拉拔处理和热处理，获得第一镁合金细圆棒以及第二镁合金细圆棒。在第一镁合金细圆棒内部沿其长度方向上依次制备第一空腔以及与第一空腔相贯通的第二空腔，获得第一镁合金骨钉，其中，第二空腔背离第一空腔的一侧是封闭的，以及对第二镁合金细圆棒进行处理，获得第二镁合金骨钉，并在上述第一镁合金骨钉与第二镁合金骨钉表面形成多孔陶瓷层，以及在两个镁合金骨钉整体表面形成微孔高分子层，获得镁合金骨钉。本发明的多孔陶瓷层使骨钉的降解速率减缓并可控，第二空腔内可注入药物并通过微孔高分子层缓慢释放。
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公开(公告)号：CN110710951A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911057883.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度，提高插管插入的准确率。
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公开(公告)号：CN111529150B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010353321.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种鼻窦管支架及其制备方法。制备方法包括：提供预设的热塑性可降解聚合物，采用3D打印技术将热塑性可降解聚合物在XOY平面打印出薄片，将薄片绕预设的基准轴卷曲成环状结构，预固定后对环状结构进行热处理定型，获得中空支架，在中空支架的表面形成多孔药物担载层，对多孔药物担载层进行封孔处理，以得到鼻窦管支架。本发明提供的制备方法不受熔融沉积型3D打印机仪器精度的限制，保证了支架每个部位成型条件的一致性，以致支架具备良好的弹性，并且可有效地防止了支架在部署过程中从基体中逸出和后续的药物突释，同时也避免了药物担载量不足的问题，以达到防止鼻腔肉芽组织增生长入鼻腔空间造成二次阻塞等医疗事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN112826450A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110009289.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于多元多尺度熵的帕金森病患者静态平衡能力评估装置，所述装置包括设计模块、选取模块、可穿戴惯性传感器、归一化模块、粗粒化模块、嵌入模块、计算模块以及评估模块。本发明通过可穿戴惯性传感器采集测试对象在不同动作范式下的原始时间序列，选取多元多尺度模糊熵作为评估静态平衡能力的评估指标，通过归一化模块、粗粒化模块、嵌入模块、计算模块以及评估模块给出客观的评估结果，可以对帕金森病患者的静态平衡能力进行客观评估，可作为辅助用于临床诊断帕金森病，增加诊断的准确率，减轻医护人员和患者的负担。
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