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公开(公告)号：CN118760841A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410992633.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于自然底数滑动总变差平滑滤波的遥操作力信号去抖动方法。该方法特征在于，包含针对抖动幅值参数可调的自然底数的上界函数的总变差滤波模块，针对抖动幅值可变长度的滑动窗口采样模块、以及可调式多项式拟合平滑模块。该方法通过针对不同的抖动幅值调节总变差滤波上界函数正则项系数λ、调节滑动窗口长度N、及窗口内多项式拟合系数M，抑制不同情况下遥操作力信号的抖动并实现平滑处理，以提高康复机器人力反馈控制准确性和稳定性。该方法能够解决有效的信号被大幅值抖动覆盖而难以还原的问题。
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公开(公告)号：CN118944516A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992634.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 东南大学 , 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制与空间矢量脉宽调制的上肢康复机器人精确力矩输出装置，装置包括：MCU单元、传感器子系统、电机控制子系统、供电电源子系统和上位机通信子系统；方法包括如下步骤：(1)数据采集：获取执行器无刷电机转子的位置和速度数据；(2)Clarke和Park变换与反变换：转换电机电流和电压矢量；(3)电流控制：通过PI控制器调节d轴和q轴电流；(4)SVPWM：生成高效PWM信号控制执行器无刷电机。本发明能够大幅提高康复机器人力矩输出的精确度和稳定性，实现高效、精确的康复训练。
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公开(公告)号：CN119154279A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411374511.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种用于电网的中长期电量预测方法、系统及介质，主要涉及电量预测技术领域，用以解决现有的方案对电量相关影响因素的关键程度考虑有所欠缺、对非线性数据的预测精度欠优的问题。包括：获取预设电量需求影响数据；利用时间序列分解模型对预设电量需求影响数据进行数据分解，以获得预设电量需求影响数据对应的趋势分量和波动分量；将趋势分量作为第一预测模型的输入，以输出预设未来时间段内电量数据的趋势变化数据；将趋势分量作为第二预测模型的输入，以输出预设未来时间段内电量数据的波动变化数据；基于趋势变化数据和波动变化数据，计算获得预设未来时间段内的电量数据。
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公开(公告)号：CN119171433A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411374513.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种负荷预测方法、系统、电子设备及存储介质，属于电力预测领域。该方法包括：获取历史负荷数据并进行预处理，获得目标历史负荷数据；将其输入至预先构建的LTSF‑Linear模型进行预测，获得预测结果；使用多模型融合Stacking集成学习将LTSF‑Linear模型输出的预测结果基于线性回归模型计算得到目标预测结果。在预测模型构建方面，使用LTSF‑Linear模型中的各子模型作为负荷预测的基模型对历史负荷数据分别进行预测，使用基于上述基模型的线性回归模型作为元模型，并通过多模型融合Stacking集成学习的方法训练得到最终预测结果，提高了负荷预测结果的精准度。
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公开(公告)号：CN119623908A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411483802.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标随机规划的虚拟电厂参与需求响应方法、装置、设备及介质，属于电力市场技术领域，所述方法步骤如下：为VPP内部各资源进行建模，构建各资源的量化表达式；确定VPP运行的各主体，构建多目标优化函数；将多目标优化函数归一化得到多目标规划函数；获取VPP内部不确定变量的分布特征参数及其权重，将确定性多目标规划函数转换含不确定变量的多目标规划函数，得到多目标随机规划模型；使用商用求解器对多目标随机规划模型进行求解，得到VPP内部各资源参与需求响应的调度参数。本发明通过多目标规划整合VPP各主体诉求，归一化简化为单目标，迭代求解调度平均值，平衡利益，降低求解难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117709996B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311637731.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q30/0202
Abstract: 本发明提供一种基于可调鲁棒优化的聚合负荷参与日前信息处理方法及系统，属于电力负荷计算技术领域，获取基于参与市场调节过程而造成的所属用户损失，单位调节负荷对所属用户的补偿，以及本地的报价系数，电力系统运营商终端获取报价信息，以最小化系统调节成本为目标，生成出清价格和负荷调节量；负荷聚合商终端获取到出清价格和负荷调节量信息后，计算当前收益水平；执行循环迭代，直到某次收益水平满足负荷聚合商终端预设的参数大于等于，迭代完成，输出当前的报价系数、出清价格和负荷调节量的值。本发明既保证了满足未来可能发生最坏情况下的结果可行性，也可以根据既有信息即时调整策略，从而兼顾灵活性达到收益的最优化。
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公开(公告)号：CN119599475A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411417039.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开了一种用于电力系统的负荷调节潜力评估方法、系统及介质，主要涉及负荷调节技术领域，用以解决现有方法难以准确刻画电力负荷复杂的用电行为、在数据不足或隐私保护严格的情况下，难以推广应用的问题。包括：利用训练好的非线性自回归神经网络，基于预设时间段的历史数据和当日的外部环境数据，拟合获得当日预测负荷曲线；基于预测负荷曲线中关键特征与典型日聚类中心之间的欧氏距离，从H*T个典型日聚类中心中确定距离最近的一类为当日预测负荷曲线对应的典型日聚类中心；计算获得评估主体的填谷能力和削峰能力。
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公开(公告)号：CN117709996A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311637731.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q30/0202
Abstract: 本发明提供一种基于可调鲁棒优化的聚合负荷参与日前信息处理方法及系统，属于电力负荷计算技术领域，获取基于参与市场调节过程而造成的所属用户损失，单位调节负荷对所属用户的补偿，以及本地的报价系数，电力系统运营商终端获取报价信息，以最小化系统调节成本为目标，生成出清价格和负荷调节量；负荷聚合商终端获取到出清价格和负荷调节量信息后，计算当前收益水平；执行循环迭代，直到某次收益水平满足负荷聚合商终端预设的参数大于等于，迭代完成，输出当前的报价系数、出清价格和负荷调节量的值。本发明既保证了满足未来可能发生最坏情况下的结果可行性，也可以根据既有信息即时调整策略，从而兼顾灵活性达到收益的最优化。
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公开(公告)号：CN117670395A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311637730.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N7/01 , H02J3/00 , G06Q50/26 , H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种考虑电网节点调节能力的需求响应效益评估方法及系统，属于电力系统状态评估技术领域，步骤1：对电网端效益进行评估分析；步骤2：基于用户端执行效益评估分析，用户端效益评估分析包括：用户端成本效益评估；步骤3：评估分析环境端效益；步骤4：基于三角权重效益评估方式进行分析，并定制三端效益评估的权重指数，绘制关于三端效益评估的三角权重效益评估曲线，得到需求响应效益的评估结果信息。本发明不仅包括需求响应项目产生的经济性效益、环保性效益分析，同时考虑电网节点调节能力，计及节点有功功率及无功功率预测及偏差分析，对各个主体参与需求响应项目进行经济性、可靠性等多维度分析。
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公开(公告)号：CN216777544U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122515366.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本实用新型公开了一种胰岛功能评估试验搅拌杯，包括杯体、杯盖、搅拌棒，所述杯体侧上方设有一圈凹槽，所述杯盖的背面设有定位圈，所述定位圈距杯盖内侧面的距离≤杯体口的厚度，杯盖内侧面设有一圈与所述凹槽相配套的限位凸块，杯盖中部设有通孔，所述搅拌棒插入通孔内，所述通孔一侧设有喝水口，所述杯体侧面印有刻度尺、试验前准备流程图、试验中注意事项流程图，本实用新型刻度精确，操作步骤简单明了，病人一目了然，容易掌握，能够提高病人胰岛功能评估试验的成功率及准确性。
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