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公开(公告)号：CN113541537B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110828777.7
申请日：2021-07-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K11/21 , G01L3/10
摘要： 本发明涉及力矩测试领域，具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法，控制系统包括安装平板，所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体，永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠，磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间，磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系，进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置，可消除传统机械丝杠的摩擦影响，延长装置的使用寿命，能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性，从而获取被测试材料的抗拉压特性。
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公开(公告)号：CN112468044B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011247609.0
申请日：2020-11-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/064
摘要： 本发明涉及永磁同步直线电机领域，具体的是一种永磁同步直线电机的模型预测控制系统及其方法。首先，建立永磁同步直线电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型，并将其离散化；其次，引入增量关系得到系统的增广模型；然后，基于预测步长得到预测输出向量的表达式，根据线性二次型最优控制理论设计模型预测控制器；最后，对级联型的控制结构，分别设计了速度环和电流环的模型预测控制器。本发明最重要的特征是基于建立在两相同步旋转正交坐标系上的离散化数学模型，而设计的模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态精度，并且控制系统具有很强的鲁棒性，适用于永磁同步直线电机伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN115001141A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681878.0
申请日：2022-06-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统，通过对波浪能量的采集，经过AC‑DC整流，DC‑DC变换以后，可以提供稳定持续的直流电压，通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压，对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈，也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时，监测装置可由直线发电机独立供电，达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的，最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置，它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室，基于电能处理和远程通信技术，使发电及远程通信系统具有良好的动态性能，且控制系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113541534B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110828772.4
申请日：2021-07-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P25/06 , H02K11/215
摘要： 本发明涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。
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公开(公告)号：CN113541534A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828772.4
申请日：2021-07-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/00 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P25/06 , H02K11/215
摘要： 本发明涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。
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公开(公告)号：CN112468044A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011247609.0
申请日：2020-11-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/064
摘要： 本发明涉及永磁同步直线电机领域，具体的是一种永磁同步直线电机的模型预测控制系统及其方法。首先，建立永磁同步直线电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型，并将其离散化；其次，引入增量关系得到系统的增广模型；然后，基于预测步长得到预测输出向量的表达式，根据线性二次型最优控制理论设计模型预测控制器；最后，对级联型的控制结构，分别设计了速度环和电流环的模型预测控制器。本发明最重要的特征是基于建立在两相同步旋转正交坐标系上的离散化数学模型，而设计的模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态精度，并且控制系统具有很强的鲁棒性，适用于永磁同步直线电机伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN115085612A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210649037.1
申请日：2022-06-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，首先推导递推最小二乘法的基本方程；其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型，并对定子绕组的电阻和电感，以及永磁体磁链进行辨识；然后建立永磁同步电机的机械动态模型，并对转动惯量和粘性摩擦系数，以及负载转矩扰动进行辨识和估计；本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数，并且仅需要外部负载扰动的初始值，便能实现对其进行估计，适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN114739986A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210426120.2
申请日：2022-04-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/76 , G01N27/327 , G01N33/53 , G01N33/558
摘要： 本发明公开了一种TiO2纳米花负载CdTe量子点的电化学发光免疫传感器及其制备方法和应用。制备CdTe/TiO2 NFs复合材料用作电化学发光信号标记物。TiO2NFs的表面及内部能够负载大量CdTe QDs，同时可以催化CdTe QDs/S2O82‑体系的共反应过程，使CdTe/TiO2 NFs电化学发光强度显著提高。将磁性材料Fe3O4@SiO2 NPs用作磁性分离载体，其拥有超顺磁性、良好的生物相容性、易于生物修饰等优点。本发明基于抗原与抗体之间的相互作用构建了电化学发光免疫传感器，该传感器拥有灵敏度高、特异性强、稳定性好、检测限低、线性范围宽、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN115001141B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210681878.0
申请日：2022-06-15
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统，通过对波浪能量的采集，经过AC‑DC整流，DC‑DC变换以后，可以提供稳定持续的直流电压，通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压，对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈，也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时，监测装置可由直线发电机独立供电，达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的，最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置，它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室，基于电能处理和远程通信技术，使发电及远程通信系统具有良好的动态性能，且控制系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113541537A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110828777.7
申请日：2021-07-22
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K11/21 , G01L3/10
摘要： 本发明涉及力矩测试领域，具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法，控制系统包括安装平板，所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体，永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠，磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间，磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系，进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置，可消除传统机械丝杠的摩擦影响，延长装置的使用寿命，能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性，从而获取被测试材料的抗拉压特性。
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