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公开(公告)号：CN117856324A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311588629.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 东南大学
Inventor： 李春 , 钟伟东 , 雷家兴 , 陈鼎 , 范明 , 刘维亮 , 刘继文 , 袁国珍 , 王科丁 , 徐杰 , 王尧 , 卢俊甫 , 樊卡 , 车远宏 , 吴琴芳 , 袁傲 , 张代红 , 陈凯
Abstract: 本发明提出一种含电压支撑型光储电站的微电网黑启动控制方法，首先对微电网内部的光储电站进行黑启动能力评价，选择合适的光储电站作为黑启动电源，采用电压支撑型光储一体化控制方法启动选定的黑启动电源，其次接入负荷，黑启动电源的输出功率跟踪负荷功率；然后将黑启动电源调整为最大功率输出，逐步交替接入非黑启动电源和其他负荷，完成微电网离网黑启动；最后，当配电网恢复正常且微电网接收到配网并网指令时，对微电网进行同步控制，同步完成后并入配电网；本发明在进行黑启动控制的过程中，使黑启动过程储能各时刻SOC维持在中间值附近，降低因光伏电站输出功率与负荷差值较大而产生储能过充电、过放电现象，保障黑启动顺利进行。
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公开(公告)号：CN108445763B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810233998.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。
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公开(公告)号：CN110138297B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910468128.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法，该方法包括设计永磁同步直线电机矢量控制系统；设计模糊自适应滑模速度控制器；设计非线性扰动观测器；设计d轴模糊PID控制器；设计q轴模糊PID控制器；根据所设计的非线性扰动观测器和模糊自适应滑模速度控制器获得期望的q轴电流参考值，作为q轴模糊PID控制器的输入；给定d轴参考电流值为0，减去park变换得到的id作为d轴模糊PID控制器的输入；经过d轴模糊PID控制器和q轴模糊PID控制器处理后，获得矢量控制系统的ud，uq，通过矢量控制的反park变换和SVPWM调制及逆变器最终输出永磁同步直线电机当前运行的驱动电压。本发明增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110306899B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910467851.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN110289748A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910467839.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度新型振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机动子与原动机本体连接，原动机动子永磁体设置于原动机动子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机动子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机动子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机动子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108964401A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810562401.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层聚磁嵌入式圆筒直线发电机的波浪发电系统，包括多层聚磁式圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒；所述多层聚磁式圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成磁场气隙，多层聚磁式圆筒型直线电机安装在内浮筒中，且位于内浮筒的上半部；初级固定在内浮筒的内壁上，次级与外浮筒刚性相连；将基于聚磁效应的多层内嵌式圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了传统直线电机海浪发电效率不高，性价比低的缺点，能够极大的提高发电机的功率密度和海洋能的转化效率。
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公开(公告)号：CN113300570B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110661193.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种改进型halbach磁力丝杠及其安装方法，磁力丝杠包括：转子转轴和转子永磁体组成的转子、动子轭铁和动子永磁体组成的动子，所述转子和动子的相对位移为零，转子和动子为正对位置时出力和转矩均为零，当转子和动子相对位移为半个极距时出力最大；本发明磁力丝杠实现了旋转运动和直线运动的无接触转换，避免了设备磨损带来的维护问题，并提高了其出力和力密度；通过连接部件降低了动子轭铁和动子永磁体之间的难固定，转子转轴和转子永磁体之间的难固定，以及转子永磁体之间、动子永磁体之间的相对位移差等问题，提高了整个装置的相对平衡，从而减少能量的损耗。
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公开(公告)号：CN113300571B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110662446.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种混合永磁材料型磁力丝杠,磁力丝杠包括动子和转子,动子包括动子轭铁和动子永磁体，转子包括转子转轴和转子永磁体，所述动子轭铁的截面为外圆内正多边形结构，动子轭铁套装在转子外，动子永磁体与动子轭铁的内表面贴合；所述转子转轴的截面为正多边形结构，转子永磁体包裹在转子转轴的表面。本发明磁力丝杠通过Ha l bach充磁阵列及混合永磁材料的使用来提高磁力丝杠的出力和力密度；通过转子转轴正多面体、动子轭铁的外圆内正多边形的形状和永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低安装和加工的难度；通过永磁体的圆弧表面的近似梯形结构来降低拼接永磁体带来的误差；通过混合永磁材料的使用来降低磁力丝杠的成本和重量。
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公开(公告)号：CN108847750A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810562328.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02K7/18 , H02K35/02 , H02K11/215 , H02P21/14 , H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环控制；三闭环控制采用参数自整定模糊PI控制的电压环、无位置检测算法的速度环和解耦控制与PI调节空间矢量相结合的电流环。本发明将圆筒直线振荡电机、无位置传感器技术、基于电压、速度和电流控制器的三闭环控制方法相结合并应用在发电系统中，保证电能质量，提高发电系统的动态响应速度及鲁棒性，同时使用无位置传感器技术解决位置传感器对环境与安装精度要求高的问题，降低发电系统的制造成本及安装难度。
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公开(公告)号：CN108657458A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810184886.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种初级分段式圆筒型模块化无人机弹射装置及其控制方法，包括n段初级分段式圆筒型直线电机、电磁弹射控制器、逆变器切投装置和弹射起飞角度控装置，初级分段式圆筒型直线电机的电磁弹射动子与电磁弹射部件相结合，涡流减速器与电磁弹射动子的弹射平台一体设置，n段初级分段式圆筒型直线电机的最后一段后加装有圆筒减速装置，涡流减速器在圆筒减速装置中会感应出涡流并与永磁磁场相互作用，电磁弹射动子上设有位置检测装置，n段分段定子上分别设有电流传感器。与现有技术相比，本发明的提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，同时也极大的提高了弹射器的灵活性和适应性，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。
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