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公开(公告)号：CN110306899B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910467851.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN110289748A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910467839.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度新型振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机动子与原动机本体连接，原动机动子永磁体设置于原动机动子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机动子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机动子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机动子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110289748B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910467839.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机转子与原动机本体连接，原动机转子永磁体设置于原动机转子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机转子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机转子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机转子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110306899A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910467851.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。
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