一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法

    公开(公告)号:CN109826108B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201910034124.4

    申请日:2019-01-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法,包括如下步骤:选取桥梁的监控点,并在该点固定反光贴片;将BIM模型导入放样机器人中,并根据监控点选取若干放样过程点;放样机器人在施工坐标系上设站,并瞄准反光贴片进行放样;顶推过程中,观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位,当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹,监控顶推偏位情况;通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换,解决了界限值的确定问题;通过划分顶推距离,标记若干个过程点,实现了实时监控顶推偏位的目的;将放样机器人用于桥梁顶推监控中,实现了测量技术和BIM技术的融合,简化了工作程序、降低了人工成本。

    一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法

    公开(公告)号:CN109826108A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910034124.4

    申请日:2019-01-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于放样机器人的桥梁顶推自动监控方法,包括如下步骤:选取桥梁的监控点,并在该点固定反光贴片;将BIM模型导入放样机器人中,并根据监控点选取若干放样过程点;放样机器人在施工坐标系上设站,并瞄准反光贴片进行放样;顶推过程中,观察放样机器人的手簿所显示的横向偏位,当偏位超限时发出预警。本发明通过BIM模型和放样机器人自动追踪桥梁顶推轨迹,监控顶推偏位情况;通过横向偏位与放样机器人手簿的误差转换,解决了界限值的确定问题;通过划分顶推距离,标记若干个过程点,实现了实时监控顶推偏位的目的;将放样机器人用于桥梁顶推监控中,实现了测量技术和BIM技术的融合,简化了工作程序、降低了人工成本。

    一种带防脱落装置的桥梁用螺栓固定结构

    公开(公告)号:CN213596784U

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202022081801.9

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 一种带防脱落装置的桥梁用螺栓固定结构,包括两端带凹槽的螺栓、螺栓防脱落装置、螺母和垫圈。两端带凹槽的螺栓贯穿第一钢板和第二钢板后拧固有螺母,并在螺栓两端固定有由耐老化橡胶整体制作的螺栓防脱落装置。螺栓防脱落装置包括橡胶塞、定位凸台、压拔头和橡胶绳,橡胶塞分两侧插在对应螺栓的螺栓头凹槽和螺杆凹槽内,每个橡胶塞的上方有一个带压拔头的定位凸台且同侧相邻定位凸台之间通过橡胶绳相连。本实用新型构造简单、安装方便、经济有效,可以避免螺栓脱落造成安全隐患,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。

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