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公开(公告)号：CN113724492A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110864477.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆类型和组群的骑行者闯红灯行为预测方法，考虑自行车类型和骑行者组群的影响，结合骑行者个人特征、交通流特征、平面交叉口几何特性以及信号控制特征，采用随机参数逻辑模型，挖掘平面信号交叉口骑行者闯红灯行为发生机理，建立考虑车辆类型和组群的骑行者闯红灯行为模型，预测骑行者闯红灯行为发生概率。本发明在道路交通组成和交通设施对骑行者闯红灯行为作用效果确定条件下，定量估计骑行者发生闯红灯行为的概率，能够使得道路交通设计的成本效益最优化，为道路交通管理者和公共交通运营者制定和修改交通规划政策和措施提供参考，为交通安全管理与评价以及道路交通可持续性发展提供依据，具有实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN108986462A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810783157.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市无信号T型交叉口交通渠化方法。本发明的方法包括如下步骤：步骤10.选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20.在选定的交叉口的支路入口后方安装摄像机进行拍摄视频；步骤30.在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线；步骤40.播放视频，总结出一组轨迹曲线，并确定最佳轨迹曲线；步骤50.播放视频，记录支路左转车的车辆信息和冲突信息、支路左转车和主路右转车的数量；步骤60.分别统计停车避让、减速避让和没有避让这三种行为符合每条轨迹曲线的比例；步骤70.确定最易发生冲突的情况以及冲突点；步骤80.根据步骤70中确定的冲突情况和冲突点对T型交叉口进行相应的渠化设计。本发明能够减少交叉口紊乱程度、提高交叉口安全性和通行能力。
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公开(公告)号：CN114446053A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210072956.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对智能网联车辆轨迹误差的无控制交叉口安全评价方法。本发明从据采集和评价方式充分考虑了智能网联车辆的决策驾驶方式，针对智能网联车辆不可避免地轨迹误差问题，考虑设计轨迹和实际轨迹两种情况下的基于后侵入时间(Post encroachment time,PET)指标的交通冲突分布情况，提供针对轨迹误差存在场景下有效的智能网联无控制交叉口安全评价方法，为智能网联车辆的市场应用推广和政策制定提供有效数据支撑。
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公开(公告)号：CN113689692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110793573.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法，包括：当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆，检测其进入交叉口的时间，结合相应车辆的预测到达时间，判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正；若判定进行修正，则自0号车辆起，按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说，对于人类驾驶车辆，结合前车修订后的预测到达时间，修正其预测到达时间；对于智能网联车辆，通报其前车修正后的预测时间，供其进行行驶轨迹调整，并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑，达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。
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公开(公告)号：CN103093623B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310007130.3
申请日：2013-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平面信号交叉口直左冲突数的预测方法，以大量的直左冲突和其冲突流量以及交叉口几何特性为数据基础，针对4种不同的交通运行状态，运用广义线性模型挖掘交通冲突的产生机理，建立平面信号交叉口直左冲突预测模型。基于预测模型，将交通流量参数代入模型即可获取单位时间间隔内直左冲突发生数，为交叉口间接安全评价提供依据。本发明所提供的基于直左冲突预测模型的平面交叉口直左冲突数获取方法，实现了由易采集的交通流量预测交通冲突，克服了现有交通冲突技术冲突采集成本高的缺陷和不足，比以往的人工观测冲突更准确和科学，能有效地推动交通冲突技术在工程中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103136941A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310025258.2
申请日：2013-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种非对称干道协调控制方法，根据干道各股车流的流量比进行非对称相位设计，尽量保证同一相位中车流流量比相近，减少绿灯时间浪费；为提高绿灯时间利用效率、同时保证各股车流正常运行，建立了各个相位绿灯时间允许区间计算方法；根据交叉口间距、车流行程速度以及协调相位车流红灯期间排队车辆放行所需时间提出单向协调控制提出最佳相位差；最终根据各个相位绿灯时间允许区间及单向最佳相位差确定交叉口相位相序、协调相位差及相位绿灯时间。本发明的方法可以优化干道交通流处于不平衡状态时双向协调控制效果，减少干道车辆延误、提高绿灯利用效率，在城市道路交通控制管理方面具有实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN119672956A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411878154.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多源数据的路网交通流宏观基本图构建与评价方法，包括：将根据数据可靠程度整个路网分成两个子路网；采用简单平均方法计算数据可靠性高的子路网的交通流密度和速度，以及可靠性低的子路网的交通流速度；采用数据可靠性高的子路网的交通流密度数据估计整个路网交通流密度的分布函数，采用概率加权平均方法计算可靠性低的子路网的交通流密度；结合两个子路网的交通流密度和速度，计算整个路网平均交通流密度和速度，构建路网交通流宏观基本图。本发明有效地降低路网交通交通流宏观基本图参数估计值的误差，有助于优化城市路网交通设计和改造方案、制定合理有效的实时控制和诱导策略，对缓解城市道路交通拥堵具有应用价值。
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公开(公告)号：CN113689692B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110793573.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法，包括：当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆，检测其进入交叉口的时间，结合相应车辆的预测到达时间，判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正；若判定进行修正，则自0号车辆起，按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说，对于人类驾驶车辆，结合前车修订后的预测到达时间，修正其预测到达时间；对于智能网联车辆，通报其前车修正后的预测时间，供其进行行驶轨迹调整，并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑，达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。
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公开(公告)号：CN103093622B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310006774.0
申请日：2013-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平面信号交叉口机非交通冲突数的预测方法，以大量的机非交通冲突和其冲突流量为数据，用广义线性模型，分析机非冲突的期望值，对机非交通冲突构建交通冲突模型,评价平面信号交叉口非机动车交通安全性。本发明利用交通流检测设备获取机动车与非机动车交通冲突的交通流量参数，建立交通冲突模型，对平面信号交叉口机非交通冲突进行预测，通过预测的机非交通冲突数对平面信号交叉口非机动车进行安全评价，克服了现有交通事故数据库不完善的缺陷，比以往的人工观测冲突更准确和科学，能有效地推动交通冲突技术在工程中的应用，在城市道路交通安全管理与评价方面也具有实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN103106811A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013309.X
申请日：2013-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于两车碰撞时间的机动车有效交通冲突识别方法，该方法包括选择冲突点、判断两冲突车辆是否采取了避险行为等步骤，通过分别调查两辆冲突车辆采取避险行为时的碰撞距离、行驶速度，求出两辆车辆的碰撞时间，进而判断是否具有发生交通事故的风险，以此作为依据进行有效交通冲突的识别。与传统单纯依靠避险行为进行交通冲突识别方法相比，本发明提出的方法可以排除一些不具有交通事故发生可能的伪冲突，使得交通冲突调查结果与实际交通事故具有更密切的联系，进而提高交通冲突调查的有效性和可靠性，为应用交通冲突技术进行交通安全评价提供良好的冲突数据。
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