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公开(公告)号：CN109617463B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811577478.5
申请日：2018-12-20
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的永磁同步电机低速段转子位置观测器，包括BP神经网络和锁相环。本发明不需要电机的电感、磁链参数，不需要像传统的滑膜观测器那样提取反电动势，本发明通过神经网络自学习，观测器就能逼近实际的电机模型。本发明中，观测器的输入为定子坐标系下的电压和电流数据，不需要进行与坐标变换相关的三角函数运算，降低了运算量，提高了运行速率。本发明中，观测器的输入包含了电机的历史电压和电流数据，引入历史数据能够提高观测器有效输入变量的维度，进而提高观测器的精度。
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公开(公告)号：CN113328659B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110544324.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法，利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号，提取交轴电流；计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差，限制空载时的转子角度误差限制为Δθq，重新整定转速环PI参数；再利用电流环控制器计算电压分量，输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性，分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数，从而适配并正常驱动PMSM系统，提高系统的动态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113328659A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110544324.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法，利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号，提取交轴电流；计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差，限制空载时的转子角度误差限制为Δθq，重新整定转速环PI参数；再利用电流环控制器计算电压分量，输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性，分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数，从而适配并正常驱动PMSM系统，提高系统的动态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105914797B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510993049.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞集团公司 , 东南大学
Inventor： 李晓虎 , 邵冲 , 行舟 , 康毅 , 梁福波 , 李雪明 , 陈仕彬 , 汤奕 , 智勇 , 陈汹 , 拜润卿 , 杨海 , 徐宏雷 , 王耿 , 刘克权 , 李养俊 , 张彦凯 , 乾维江 , 郝如海 , 高磊 , 祁莹 , 梁琛 , 邢延东
Abstract: 本发明公开了一种大型光伏电站无功电压分序协调控制方法，属于电力系统自动化技术领域。本发明按主次建立无功电压三道调控系统，前两道无功调节系统基于各光伏发电单元输出端电压来调控输出无功功率，包括各光伏发电单元自身无功投入能力和发电单元之间耦合无功投入能力，以稳定各单元端电压，达到均衡状态，第三道无功调节系统则是基于动态无功补偿装置，以弥补光伏电站自身的无功输出不足。本发明不仅能改善并网点电压水平，并且保持了各个光伏发电单元端电压的一致性，增强了抗外部干扰的能力，提高了大型集中光伏电站联网运行的安全稳定性，同时减少了动态无功补偿装置的投资。
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公开(公告)号：CN117910945A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311752653.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合单点渐进成型和线控设备的制造单元部署方法，包括：确定制造单元部署为存储区、单点渐进成型加工单元(加工输入区、加工中心、加工输出区)、线控设备装配单元(装配输入区、装配中心、装配输出区)、装配完成区，建立三种装配资源模型包括线控设备，装配中心和装配完成区Petri网模型，确定线控设备存在等待搬运、搬运工件、复位、维护状态信息，装配中心存在等待装配、检验装配、装配工件、装配维护状态信息，装配完成区存在可用存储空间和占用存储空间两种状态信息。本发明将制造单元划分为不同功能区域，提高了产品质量和加工装配效率，利用Petri技术实现制造资源动态和高效的状态感知，优化资源配置效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995092A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911058382.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于PMSM无位置传感器控制的磁极判断方法，涉及电气传动技术，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法利用磁极的磁饱和效应来判断磁极的极性。首先，利用脉振高频电压注入法来获取转子的初始位置信息，此位置信息与实际位置可能相差π电角度。通过测量不同情况下d轴的高频响应电流的幅值来判断磁极的极性，从而视情况补偿电角度，获得正确的转子初始位置信息。与传统的磁极判断方法相比，本发明提出的方法具有快速且稳定可靠的优势。
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公开(公告)号：CN118664611A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410748226.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控机器人的装配单元，包括线控执行系统、引导装配系统和地面执行系统。所述线控执行系统可根据工作空间大小柔性化布置，包括控制系统、桁架、绳索、基座、末端执行器，所述末端执行器与工装夹具、摄像头和传感器相连，执行线性运动和绕圆周旋转运动，利用深度SARSA算法对所述线控执行系统进行路径规划并求解运动轨迹，所述引导装配系统包括控制系统和激光投影设备，可提供零件精确定位、引导和验证，所述地面执行系统包括控制系统、智能搬运机器人和装配机器人，所述装配机器人与配备有摄像机和传感器，提供智能化辅助装配；本发明三种系统的组合作业适用于大多数装配场景，能够提升装配过程自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109713927B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811567236.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法，该方法在考虑SVPWM存在死区时间的情况下，通过测量三相逆变桥输出的两相电流和直流母线的电压，并判断当前SVPWM矢量所作用的扇区，再根据当前SVPWM作用周期内的电压矢量的作用时间和死区时间以及周期时间，就可以计算出直流母线侧瞬时输出功率的值。本发明不需要单独的直流母线电流传感器，可以通过逆变桥的输出两相电流重构出直流母线的瞬时电流。本发明考虑了SVPWM死区时间对功率测量的影响，提出了一种新的测量方法，提高了瞬时功率的测量精度。
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公开(公告)号：CN109713927A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811567236.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法，该方法在考虑SVPWM存在死区时间的情况下，通过测量三相逆变桥输出的两相电流和直流母线的电压，并判断当前SVPWM矢量所作用的扇区，再根据当前SVPWM作用周期内的电压矢量的作用时间和死区时间以及周期时间，就可以计算出直流母线侧瞬时输出功率的值。本发明不需要单独的直流母线电流传感器，可以通过逆变桥的输出两相电流重构出直流母线的瞬时电流。本发明考虑了SVPWM死区时间对功率测量的影响，提出了一种新的测量方法，提高了瞬时功率的测量精度。
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公开(公告)号：CN109617463A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811577478.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P6/18 , H02P23/0018 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P2203/03
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的永磁同步电机低速段转子位置观测器，包括BP神经网络和锁相环。本发明不需要电机的电感、磁链参数，不需要像传统的滑膜观测器那样提取反电动势，本发明通过神经网络自学习，观测器就能逼近实际的电机模型。本发明中，观测器的输入为定子坐标系下的电压和电流数据，不需要进行与坐标变换相关的三角函数运算，降低了运算量，提高了运行速率。本发明中，观测器的输入包含了电机的历史电压和电流数据，引入历史数据能够提高观测器有效输入变量的维度，进而提高观测器的精度。
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